Sew Eurodrive DFS21B PROFINET IO Manual página 44

Planificación con PROFINET
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Planificación del controlador PROFINET IO
Ejemplo de
planificación de
la configuración
de datos de
proceso de
®
MOVIDRIVE B
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En este ejemplo debe tener lugar el posicionamiento del accionamiento mediante
®
MOVIDRIVE B. Para ello se puede utilizar el módulo de aplicación "Posicionamiento
ampliado vía bus".
A través de seis datos de proceso se intercambia la información entre el PLC y el
convertidor.
IO controller:
e.g. PLC
De - - Beschleu- Beschleu- Accelera - Beschleu-
celeration nigung nigung nigung tion
Status – Status – Status – Status Actual Ist – Ist – Ist –
Wort Wort Wort position position position position
word
La siguiente figura muestra el ajuste de parámetros PROFINET correspondiente.
Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Outputs
Inputs
6 process output data
Soll- Soll- Soll- Ziel- Ziel- Ziel-
Target
Setpoint
drehzahl drehzahl drehzahl position position position
speed position
Actual Ist – Ist – Ist – Actual Ist – Ist – Ist –
position position position position drehzahl drehzahl speed drehzahl
6 process input data
IO device:
e.g. drive inverter
Ziel- Ziel- T - Control Control Control Control
Target
position position position position Wort Wort Wort word
Output –
Unit
Ausgangs – Ausgangs – Ausgangs – Geräte – Geräte – Geräte –
strom strom strom auslastung auslastung auslastung utilization
current
62347AEN
11834AEN