Encargos De Parámetro Del Movilink - Sew Eurodrive DFS21B PROFINET IO Manual

Ajuste de parámetros mediante registro de datos 47 de PROFIdrive
I
9
Estructura del canal de parámetros PROFINET
0 0
9.2.4 Encargos de parámetro del MOVILINK
Ejemplo de
lectura de un
parámetro
mediante
®
MOVILINK
88
El canal de parámetros MOVILINK
en la estructura del registro de datos 47. Para el intercambio de encargos de ajuste de
®
parámetros MOVILINK
El acceso a los parámetros con los servicios MOVILINK
estructura descrita a continuación. Se usa para ello la secuencia de mensajes típica del
registro de datos 47.
Request-ID: 0x40 SEW-MOVILINK
En el canal de parámetros MOVILINK
el elemento del registro de datos Attribute. La media palabra alta de este elemento se
corresponde con el código de servicio MOVILINK
Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los datos útiles
WRITE.request y READ.response para la lectura de un único parámetro mediante el
canal de parámetros MOVILINK
Envío de una orden de parámetro
La tabla muestra la codificación de los datos útiles para el servicio PROFINET
WRITE.request. Con el servicio WRITE.request se envía la orden de ajuste de
parámetros al convertidor. Se efectúa la lectura de la versión Firmware.
La siguiente tabla muestra el encabezado WRITE.request para la transmisión de la
orden de ajuste de parámetros.
Servicio WRITE.request
API 0
Slot_Number 0
Subslot_Number 1
Index 47
Length 10
La siguiente tabla muestra los datos útiles de WRITE.request para "Read Parameter"
®
de MOVILINK .
Byte Recuadro
0
1 Request ID
2
3 No. of Parameters
4 Attribute
5 No. of Elements
6, 7 Parameter Number
8, 9 Subindex
Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
®
®
de los convertidores SEW se integra directamente
se utiliza el Request-ID 0x40 (servicio MOVILINK
®
-Service
®
, el servicio propiamente dicho viene definido por
®
.
Descripción
Fijado a 0
Indistinto (no se evalúa)
Fijado a 1
Índice del registro de datos para la orden de parámetro; índice
constante 47
Datos útiles de 10 bytes para la orden de parámetro
Valor Descripción
0x01 Número de referencia individual para la orden de
ajuste de parámetros; se refleja en la respuesta de
parámetro
0x40 SEW-MOVILINK
0x00 Número de eje; 0 = eje único
0x01 1 parámetro
0x10 MOVILINK
0x00 0 = acceso a valor directo, sin subelemento
0x206C MOVILINK
0x0000 Subíndice 0
®
se realiza siempre con la
®
.
®
-Service
®
-Service "READ Parameter"
®
index 8300 = "Versión de firmware"
®
de SEW).