Sew Eurodrive DFS21B PROFINET IO Manual página 91
Interface de bus de campo con profisafe
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Ver también para DFS21B PROFINET IO:
- Indicaciones de montaje e instalación (6 páginas)
Tabla de contenido
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Ajuste de parámetros mediante registro de datos 47 de PROFIdrive
Consulta de respuesta de parámetro
La tabla muestra la codificación de los datos útiles de READ.req con indicación del
encabezado PROFINET.
Servicio
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
Respuesta positiva a "WRITE Parameter volatile"
Servicio
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
Respuesta de
La siguiente tabla muestra la codificación de una respuesta negativa de un servicio
parámetro
MOVILINK
negativa
Servicio
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Estructura del canal de parámetros PROFINET
READ.request
0
0
1
47
240
READ.response
0
0
1
47
4
Recuadro
Response ID
No. of Parameters
®
. En caso de respuesta negativa se ajusta el bit 7 en el Response-ID.
WRITE.response
0
0
1
47
8
Recuadro
Valor
0x01
Response ID
0xC0
0x00
No. of Parameters
0x01
Format
0x44
No. of values
0x01
Error value
0x0811
Descripción
Fijado a 0
Indistinto (no se evalúa)
Fijado a 1
Índice del registro de datos para la orden de parámetro; índice
constante 47
Longitud máxima de la memoria de respuesta en el maestro
Descripción
Fijado a 0
Indistinto (no se evalúa)
Fijado a 1
Índice del registro de datos para la orden de parámetro; índice
constante 47
Datos útiles de 4 bytes en la memoria de respuesta
Valor
Descripción
0x01
Número de referencia reflejado por la orden de ajuste de
parámetros
0x40
Respuesta positiva de MOVILINK
0x00
Número de eje reflejado; 0 = eje único
0x01
1 parámetro
Descripción
Fijado a 0
Indistinto (no se evalúa)
Fijado a 1
Índice del registro de datos para la orden de parámetro; índice
constante 47
Datos útiles de 8 bytes en la memoria de respuesta
Descripción
Número de referencia reflejado por la orden de ajuste de
parámetros
Respuesta negativa de MOVILINK
Número de eje reflejado; 0 para eje único
1 parámetro
Error
1 Error code
Código de retorno de MOVILINK
p. ej. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
(véase el apartado "Códigos de retorno MOVILINK
de parámetros para PROFINET" en la página 92)
I
0 0
®
®
®
®
del ajuste
9
91
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