Sew Eurodrive DFS21B PROFINET IO Manual página 96

Ajuste de parámetros mediante registro de datos 47 de PROFIdrive
I
9
Estructura del canal de parámetros PROFINET
0 0
Respuesta de
parámetro
negativa
96
Consulta de respuesta de parámetro
La tabla muestra la codificación de los datos útiles WRITE.req con indicación del
encabezado PROFINET.
Recuadro Valor
Function_Num
Slot_Number X
Index 47
Length 240
Respuesta positiva a "WRITE Parameter"
La tabla muestra el encabezado PROFINET de la READ.response positiva con
respuesta de ajuste de parámetros.
Servicio: READ.response
Slot_Number 0
Index 47
Length 4
La siguiente tabla muestra la respuesta positiva para el servicio "Change Parameter" de
PROFIdrive.
Byte Recuadro
0
1 Response ID
2
3 No. of Parameters
La siguiente tabla muestra la codificación de una respuesta negativa de un servicio
PROFIdrive. En caso de respuesta negativa se ajusta el bit 7 en el Response ID.
Servicio: READ.response
Slot_Number 0
Index 47
Length 8
Byte Recuadro Valor
0 Response 0x01
Reference
1 Response ID 0x810x82 Respuesta negativa para "Request Parameter" Respuesta
2 0x00
3 No. of Parameters 0x01
4 Format 0x44
5 No. of values 0x01
6, 7 Error value 0x0811
Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Descripción
READ.req
No se utiliza el Slot_Number
Índice del registro de datos
Longitud máxima de la memoria de respuesta en el PN-Controller
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 4 bytes en la memoria de respuesta
Valor Descripción
0x01 Número de referencia reflejado por la orden de ajuste de
parámetros
0x02 Respuesta positiva de PROFIdrive
0x01 Número de eje reflejado; 0 = eje único
0x01 1 parámetro
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 8 bytes en la memoria de respuesta
Descripción
Número de referencia reflejado por la petición de ajuste de
parámetros
negativa para "Change Parameter"
Número de eje reflejado; 0 = eje único
1 parámetro
Error
1 código de fallo
Código de retorno de MOVILINK
p. ej. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
(véase el apartado "Códigos de retorno MOVILINK
PROFINET" en la página 92)
®
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para