Sew Eurodrive DFS21B PROFINET IO Manual página 89

Ajuste de parámetros mediante registro de datos 47 de PROFIdrive
Consulta de respuesta de parámetro
La tabla muestra la codificación de los datos útiles de READ.request con indicación del
encabezado PROFINET.
Servicio
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
Respuesta positiva del ajuste de parámetros de MOVILINK
La tabla muestra los datos útiles READ.response con los datos de respuesta positivos
de la orden de ajuste de parámetros. Se devuelve a modo de ejemplo el valor del
parámetro para el índice 8300 (versión de Firmware).
Servicio
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Estructura del canal de parámetros PROFINET
READ.request Descripción
0 Fijado a 0
0 Indistinto (no se evalúa)
1 Fijado a 1
47 Índice del registro de datos para la orden de parámetro; índice
constante 47
240 Longitud máxima de la memoria de respuesta en el maestro
READ.request Descripción
0 Fijado a 0
0 Indistinto (no se evalúa)
1 Fijado a 1
47 Índice del registro de datos para la orden de parámetro; índice
constante 47
10 Longitud máxima de la memoria de respuesta en el maestro
Recuadro Valor
0x01
Response ID 0x40
0x00
No. of Parameters 0x01
Format 0x43
No. of values 0x01
Value High 0x311C
Value Low 0x7289
®
Descripción
Número de referencia reflejado por la orden de ajuste
de parámetros
Respuesta positiva de MOVILINK
Número de eje reflejado; 0 = eje único
1 parámetro
Formato de parámetro: Palabra doble
1 valor
Parte alta del parámetro
Parte baja del parámetro
Decodificación:
0x 311C 7289 = 823947913 dec
>> Versión Firmware 823 947 9.13
I
9
0 0
®
89