Comportamiento funcional en PROFINET
I
8
Control del variador vectorial MOVIDRIVE® MDX61B
0 0
8.4.1
Ejemplo de control para SIMATIC S7 con MOVIDRIVE
8.4.2
Tiempo de desbordamiento de PROFINET (MOVIDRIVE
8.4.3
Respuesta al tiempo de desbordamiento del bus de campo (MOVIDRIVE
76
El control del MOVIDRIVE
dependiendo de la configuración de datos de proceso seleccionada, bien directamente
por medio de órdenes de carga o transmisión, o bien mediante las funciones de sistema
especiales SFC 14 DPRD_DAT y SFC15 DPWR_DAT.
En el caso de S7 se han de transmitir generalmente longitudes de datos con 3 bytes o
más de 4 bytes mediante las funciones de sistema SFC14 y SFC15.
Por consiguiente se aplica la siguiente tabla:
Configuración de los datos de
proceso
1 PD
2 PD
3 PD
6 PD
10 PD
Si la transmisión de datos mediante PROFINET falla o se interrumpe, en MOVIDRIVE
MDX61B se expira el tiempo de vigilancia de respuesta (si está planificado en el IO-
Controller). El LED BUS FAULT se ilumina o parpadea señalizando que no se reciben
datos útiles nuevos. Al mismo tiempo, MOVIDRIVE
seleccionada con P831 Respuesta al tiempo de desbordamiento del bus de campo.
P819 Tiempo de desbordamiento del bus de campo muestra el tiempo de vigilancia de
respuesta indicado por el IO-Controller en la puesta en marcha del PROFINET. La
modificación de este tiempo de desbordamiento sólo puede realizarse a través del IO-
Controller. Las modificaciones a través del teclado o MOVITOOLS
muestran pero no son efectivas, y se sobrescribirán en el siguiente arranque de
PROFINET.
Con P831 Respuesta al tiempo de desbordamiento del bus de campo se ajustan los
parámetros de la respuesta a fallo activada por la vigilancia del tiempo de
desbordamiento del bus de campo. El ajuste de parámetros aquí debe ser coincidente
con el ajuste en el sistema maestro (S7: vigilancia de respuesta).
Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
®
MDX61B
®
MDX61B mediante SIMATIC S7 se lleva a cabo
Acceso a STEP 7 mediante
Órdenes de carga / transmisión
Órdenes de carga / transmisión
Funciones de sistema SFC14/15 (longitud 6 bytes)
Funciones de sistema SFC14/15 (longitud 12 bytes)
Funciones de sistema SFC14/15 (longitud 20 bytes)
®
MDX61B)
®
lleva a cabo la respuesta a fallo
®
MotionStudio se
®
MDX61B)
®