Órdenes De Parámetro Del Profidrive - Sew Eurodrive DFS21B PROFINET IO Manual

Ajuste de parámetros mediante registro de datos 47 de PROFIdrive
9.2.5 Órdenes de parámetro del PROFIdrive
El canal de parámetros PROFIdrive de los convertidores SEW se muestra directamente
en la estructura del registro de datos 47. El acceso a los parámetros con los servicios
PROFIdrive se realiza principalmente con la estructura descrita a continuación. Se usa
para ello la secuencia de mensajes típica del registro de datos 47. Puesto que
PROFIdrive solamente define los dos Request-IDs
Request-ID: 0x01Request Parameter (PROFIdrive)
Request-ID: 0x02Change Parameter (PROFIdrive)
sólo puede utilizarse un acceso limitado a los datos en comparación con los servicios
MOVILINK
NOTA
El Request-ID 0x02 Change Parameter (PROFIdrive) genera un acceso remanente de
escritura al parámetro seleccionado. Como consecuencia, con cada acceso de
escritura se hace una escritura en la Flash/EEPROM interna del convertidor. Si existe
la necesidad de escribir parámetros cíclicamente en intervalos breves, utilice el
servicio "WRITE Parameter volatile" de MOVILINK
los valores de los parámetros sólo en la RAM del convertidor.
Ejemplo de Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los datos útiles
lectura de un WRITE.request y READ.res para la lectura de un único parámetro mediante el canal de
parámetro parámetros MOVILINK
conforme a
PROFIdrive
Envío de una petición de parámetro
La tabla muestra la codificación de los datos útiles para el servicio WRITE.req con
indicación del encabezado PROFINET. Con el servicio WRITE.req se envía la orden de
ajuste de parámetros al convertidor.
Servicio:
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Estructura del canal de parámetros PROFINET
®
.
®
.
WRITE.request
0
47
10
Recuadro Valor
0x01
Request ID 0x01
0x00
No. of Parameters 0x01
Attribute 0x10
No. of Elements 0x00
Parameter Number 0x206C
Subindex 0x0000
®
. Con este servicio se modifican
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes para la orden de parámetro
Descripción
Número de referencia individual para la orden de ajuste de
parámetros; se refleja en la respuesta de parámetro
Parámetro de solicitud (PROFIdrive)
Número de eje; 0 = eje único
1 parámetro
Acceso al valor del parámetro
0 = acceso a valor directo, sin subelemento
®
MOVILINK index 8300 = "Versión de firmware"
Subíndice 0
I
9
0 0
93