Tiempos De Respuesta Con La Opción Dfs De Profisafe; Cadena De Reacción En Combinación Con La Opción Dfs De Profisafe - Sew Eurodrive DFS21B PROFINET IO Manual

Planificación con PROFINET
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Tiempos de respuesta con la opción DFS de PROFIsafe
7.7 Tiempos de respuesta con la opción DFS de PROFIsafe
7.7.1 Cadena de reacción en combinación con la opción DFS de PROFIsafe
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En el diseño y la realización de funciones de seguridad en instalaciones y máquinas, el
tiempo de respuesta juega un papel decisivo. Para determinar el tiempo de respuesta
a la solicitud de una función de seguridad debe considerarse siempre el sistema
completo desde el sensor (o bien aparato de mando) hasta el actuador. Decisivos son
los siguientes tiempos:
• Tiempo de respuesta de los sensores conectados
• Tiempo de respuesta interno de las entradas seguras (tiempo de filtrado + tiempo de
procesamiento)
• Tiempo de ciclo PROFIsafe
• Tiempo de procesamiento (tiempo de ciclo) en el control de seguridad
• Tiempo de vigilancia PROFIsafe "F_WD_Time"
• Tiempo de respuesta interno de las salidas seguras
• Tiempo de respuesta o bien de conmutación del actuador
La siguiente figura muestra la cadena de reacción en combinación con la opción DFS
de PROFIsafe:
MOVIDRIVE / MOVITRAC
DFS
µ
C
t
ps
F-CPU
t
µ
C
DFS Opción PROFIsafe [1]
F-CPU Control de seguridad
µC Microcontrolador
F-DO Salida segura
A Actuador para la activación de STO
Tiempo de respuesta desde el control de seguridad hasta el actuador para la activación de STO
t3 Tiempo de procesamiento en el control de seguridad
t Tiempo de ciclo PROFIsafe
ps
t4 Tiempo de respuesta interno de la salida segura
t5 Tiempo de respuesta o bien de conmutación del
actuador
Actuador conmuta después de xx ms
Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
t
F-DO
5
t
4
3
A
a determinar desde el control de
seguridad
según indicación del control de seguridad
25 ms
según indicación del fabricante
Suma
62402AXX