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Resumen de contenidos para Sew Eurodrive DRC Serie
- Página 1 *22745947_1216* Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Manual Motor electrónico DRC.. Seguridad funcional Edición 12/2016 22745947/ES...
- Página 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
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Página 3: Tabla De Contenido
Índice Índice Notas generales ........................ 4 Uso de la documentación .................... 4 Base de normas...................... 4 Estructura de las notas de seguridad ................ 4 Derechos de reclamación en caso de garantía .............. 5 Contenido de la documentación .................. 5 Exclusión de responsabilidad .................. 6 Otros documentos válidos .................... 6 Nombres de productos y marcas .................. 6 Nota sobre los derechos de autor................... 6 Tecnología de seguridad integrada .................. -
Página 4: Notas Generales
Notas generales Uso de la documentación Notas generales Uso de la documentación Esta documentación forma parte del producto. La documentación está destinada a to- das las personas que realizan trabajos de montaje, instalación, puesta en marcha y servicio en el producto. Conserve la documentación en un estado legible. -
Página 5: Estructura De Las Notas De Seguridad Integradas
Notas generales Derechos de reclamación en caso de garantía Significado de los símbolos de peligro Los símbolos de peligro en las advertencias tienen el siguiente significado: Símbolo de peligro Significado Zona de peligro general Advertencia de tensión eléctrica peligrosa Advertencia de superficies calientes Advertencia de peligro de aplastamiento Advertencia de carga suspendida Advertencia de arranque automático... -
Página 6: Exclusión De Responsabilidad
Notas generales Exclusión de responsabilidad Exclusión de responsabilidad Tenga en cuenta la información que se ofrece en esta documentación. Esto es el re- quisito básico para el funcionamiento seguro. Sólo con esta condición, los productos alcanzan las propiedades del producto y las características de rendimiento indicadas. SEW‑EURODRIVE no asume ninguna responsabilidad por los daños personales, ma- teriales o financieros que se produzcan por la no observación de las instrucciones de funcionamiento. -
Página 7: Tecnología De Seguridad Integrada
Tecnología de seguridad integrada Estado seguro Tecnología de seguridad integrada La tecnología de seguridad de la unidad de accionamiento DRC.. que se describe a continuación se ha desarrollado y comprobado según los siguientes requisitos de se- guridad: • SIL 3 conforme a EN 61800-5-2:2007 •... - Página 8 Tecnología de seguridad integrada Concepto de seguridad 2.2.1 Representación esquemática del "Concepto de seguridad para DRC.." La siguiente figura muestra una representación esquemática del concepto de seguri- dad para la unidad de accionamiento DRC..: Safety µC 2463070859 Control de seguridad/dispositivo de desconexión de seguridad externo Conexión "STO+"...
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Página 9: Funciones De Seguridad
Tecnología de seguridad integrada Funciones de seguridad Funciones de seguridad Se pueden utilizar las siguientes funciones de seguridad relativas al accionamiento: 2.3.1 • STO (par desconectado seguro según EN 61800-5-2) mediante la desconexión de la entrada STO. Cuando la función STO está activada, el variador de frecuencia no suministra energía al motor, de forma que no se puede generar par. - Página 10 Tecnología de seguridad integrada Funciones de seguridad 2.3.2 SS1(c) • SS1(c) (parada segura 1, variante funcional c según EN 61800-5-2) a través de control externo apropiado (p. ej. dispositivo de seguridad con desconexión retar- dada). Se debe respetar el siguiente orden: –...
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Página 11: Limitaciones
Tecnología de seguridad integrada Limitaciones Limitaciones ¡ADVERTENCIA! El concepto de seguridad es apropiado únicamente para la realización de trabajos mecánicos en componentes accionados de instalaciones/máquinas. Al desconectar la señal STO, el circuito intermedio de la unidad de accionamiento DRC.. continúa sometido a tensión de red. •... -
Página 12: Normativas De Seguridad Técnica
Normativas de seguridad técnica Normativas de seguridad técnica El requisito para el funcionamiento seguro es la integración correcta de las funciones de seguridad de la unidad de accionamiento DRC.. en una función de seguridad su- perior específica para la aplicación. El fabricante de la instalación/máquina deberá re- alizar en todo caso una valoración de riesgos de la instalación/máquina teniendo en cuenta esta valoración para la aplicación del sistema de accionamiento con unidades de accionamiento DRC... -
Página 13: Dispositivos Permitidos
Normativas de seguridad técnica Dispositivos permitidos Dispositivos permitidos En aplicaciones orientadas a la seguridad están permitidas solo las siguientes varian- tes de unidades de accionamiento DRC... Ejemplo de 015- SNI- clave del modelo Explicación Serie de la Tamaño Potencia Técnica de Versión de Rango de Opciones... -
Página 14: Requisitos Para La Instalación
Normativas de seguridad técnica Requisitos para la instalación Requisitos para la instalación • Los cables de alimentación y los cables de control STO deben colocarse en man- gueras separadas. De ello se exceptúan los cables autorizados por SEW- EURODRIVE especialmente para este caso de aplicación. •... - Página 15 Normativas de seguridad técnica Requisitos para la instalación DRC-DBC-B y -DAC-B (se muestra un ejemplo con el tamaño 1/2) Retirar los puentes entre entrada STO (bornas 1/2) y salida de 24 V (bornas 4/5): 9007204000550027 DRC-DSC-B y -SNI-B (se muestra un ejemplo con el tamaño 1/2) Retirar los puentes entre entrada STO (bornas 1/2) y salida de 24 V (bornas 5/15): 9007204002092171...
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Página 16: Requisitos Para Los Controles De Seguridad Y Dispositivos De Desconexión De Seguridad Externos
Normativas de seguridad técnica Requisitos para los controles de seguridad y dispositivos de desconexión de seguridad externos Requisitos para los controles de seguridad y dispositivos de desconexión de seguridad externos En lugar de un control de seguridad también tiene la posibilidad de utilizar un disposi- tivo de desconexión de seguridad. - Página 17 Normativas de seguridad técnica Requisitos para los controles de seguridad y dispositivos de desconexión de seguridad externos – En estado conectado, los impulsos de test de desconexión deben tener una longitud máxima de 1 ms. La siguiente supresión de impulso no debe tener lu- gar antes de un intervalo de 20 ms.
- Página 18 Normativas de seguridad técnica Requisitos para los controles de seguridad y dispositivos de desconexión de seguridad externos 3.3.1 Ejemplo de conexión "Dispositivo de desconexión de seguridad" La siguiente imagen muestra la conexión de principio de un dispositivo de descone- xión de seguridad externo (de acuerdo a los requisitos indicados anteriormente) a la unidad de accionamiento DRC...
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Página 19: Requisitos Para La Puesta En Marcha
Normativas de seguridad técnica Requisitos para la puesta en marcha Requisitos para la puesta en marcha • Para validar las funciones de seguridad implementadas, deberá efectuarse una comprobación y documentación de dichas funciones de seguridad (validación) una vez finalizada la puesta en marcha. Deben tenerse en cuenta las limitaciones en cuanto a las funciones de seguridad según el capítulo "Limitaciones". -
Página 20: Datos Técnicos
Datos técnicos Datos técnicos La siguiente tabla muestra los datos técnicos de la unidad de accionamiento DRC.. relativos a la tecnología de seguridad integrada. Además deberán tenerse en cuenta los datos técnicos y las homologaciones incluidos en las correspondientes instruccio- nes de funcionamiento del motor electrónico DRC... -
Página 21: Apéndice
Apéndice Variantes de la unidad con freno estándar opcional Apéndice Variantes de la unidad con freno estándar opcional El freno estándar integrado opcionalmente en las unidades de accionamiento DRC.. no está orientado a la seguridad y no forma parte de las funciones de seguridad des- critas en el capítulo "Funciones de seguridad". -
Página 22: Activación De Sto Antes De Alcanzar La Velocidad "0"
Apéndice Variantes de la unidad con freno estándar opcional 5.1.1 Activación de STO antes de alcanzar la velocidad "0" Si se activa STO antes de alcanzar la velocidad "0", el freno se comporta de acuerdo al ajuste en el parámetro "9833.20 – Activación del freno con STO": [1] Parámetro "9833.20 –... - Página 23 Apéndice Variantes de la unidad con freno estándar opcional Rampa Velocidad deceleración Habilitación del accionamiento Señal de activación Activo Freno Inactivo 4744860555 Parámetro "9833.20 – Activación del freno con STO" = 1 (ajuste de fábrica) Parámetro "9833.20 – Activación del freno con STO" = 0 Tiempo Momento en el que se inicia la rampa de frenado Momento en el que se dispara STO...
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Página 24: Variantes De Conexión
Apéndice Variantes de conexión Variantes de conexión 5.2.1 Posición de las bornas para desconexión segura de par (STO) La siguiente imagen muestra a modo de ejemplo la posición de las bornas para des- conexión segura de par (STO) de la unidad de accionamiento DRC..: 4749325835 5.2.2 Asignación de las bornas para desconexión segura de par (STO) -
Página 25: Posición De Los Conectores Enchufables Opcionales Para Desconexión Segura De Par (Sto)
Apéndice Variantes de conexión 5.2.3 Posición de los conectores enchufables opcionales para desconexión segura de par (STO) La siguiente imagen muestra a modo de ejemplo la posición de los conectores en- chufables STO X5502 "STO" y X5503 "STO". Los conectores enchufables se encuen- tran siempre en "posición 3". - Página 26 Apéndice Variantes de conexión 5.2.4 Asignación de los conectores enchufables opcionales para desconexión segura de par (STO) X5502: STO ¡ADVERTENCIA! Sin desconexión segura de la unidad de accionamiento DRC. Lesiones graves o fatales. • Para aplicaciones destinadas a la seguridad con unidades de accionamiento DRC no se permite el uso de la salida 24 V (pin 1 y pin 3).
- Página 27 Apéndice Variantes de conexión Cables de conexión NOTA Utilice para esta conexión únicamente cables apantallados, así como conectores en- chufables adecuados que conecten la pantalla con la unidad de forma compatible con alta frecuencia. La siguiente tabla muestra los cables disponibles para esta conexión: Cable de conexión Conformi- Tipo de ca-...
- Página 28 Apéndice Variantes de conexión Cable de conexión Conformi- Tipo de ca- Longitud/ti- Sección de dad/ref. de po de tendi- cable/ ten- pieza sión de fun- cionamien- LEONI variable 2 × ® 18127401 BETAflam – 0,75 mm 145C-flex 60 V CC M12, 5 polos, M12, 5 polos, CE/UL: HELU-...
- Página 29 Apéndice Variantes de conexión Conexión de los cables con extremo abierto La siguiente tabla muestra la asignación de conductores de los cables con las si- guientes referencias de pieza: • 18124976 • 18147690 • 18164390 • 18127398 • 18153445 • 18164315 Nombre de señal Color del conductor/denominación...
- Página 30 Apéndice Variantes de conexión X5503: STO La siguiente tabla muestra información sobre esta conexión: Función Conexión para desconexión segura de par (STO) Tipo de conexión M12, 5 polos, macho, codificado en A Esquema de conexiones Asignación N° Nombre Función res. Reservado STO –...
- Página 31 Apéndice Variantes de conexión Cables de conexión NOTA Utilice para esta conexión únicamente cables apantallados, así como conectores en- chufables adecuados que conecten la pantalla con la unidad de forma compatible con alta frecuencia. La siguiente tabla muestra los cables disponibles para esta conexión: Cable de conexión Conformi- Tipo de ca-...
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Página 32: Conexión De Un Dispositivo De Desconexión De Seguridad Externo Para Sto
Apéndice Conexión de un dispositivo de desconexión de seguridad externo para STO Conexión de un dispositivo de desconexión de seguridad externo para STO 5.3.1 Conexión con bornas La siguiente imagen muestra un ejemplo de conexión con un dispositivo de descone- xión de seguridad y desconexión de todos los polos: DC +24 V 1 STO + IN... -
Página 33: Conexión Con Bornas - Desconexión En Grupo
Apéndice Conexión de un dispositivo de desconexión de seguridad externo para STO 5.3.3 Conexión con bornas – desconexión en grupo La siguiente imagen muestra un ejemplo de conexión para una desconexión en grupo con un dispositivo de desconexión de seguridad: DC +24 V 1 STO + IN 2 STO ̶... -
Página 34: Conexión Con Conectores Enchufables M12 - Desconexión En Grupo
Apéndice Conexión de un dispositivo de desconexión de seguridad externo para STO 5.3.4 Conexión con conectores enchufables M12 – desconexión en grupo La siguiente imagen muestra un ejemplo de conexión para una desconexión en grupo con un dispositivo de desconexión de seguridad: DC +24 V X5502 X5503... -
Página 35: Señal Sto Con Desconexión En Grupo
Apéndice Conexión de un dispositivo de desconexión de seguridad externo para STO 5.3.5 Señal STO con desconexión en grupo Requisitos Para accionamientos en grupo, la señal STO puede ser suministrada para varias uni- dades de accionamiento DRC.. mediante un único dispositivo de desconexión de se- guridad. -
Página 36: Conexión De Un Control De Seguridad Externo Para Sto
Apéndice Conexión de un control de seguridad externo para STO Conexión de un control de seguridad externo para STO 5.4.1 Conexión mediante bornas La siguiente imagen muestra un ejemplo de conexión con un control de seguridad y desconexión de todos los polos para STO: DOn_P 1 STO + IN 2 STO ̶... - Página 37 Apéndice Conexión de un control de seguridad externo para STO NOTA En el cableado de las señales STO deben considerarse posibles errores en conecto- res enchufables y cables/líneas (ver EN ISO 13849-2) y la instalación debe diseñar- se conforme a la clase de seguridad exigida. La unidad de accionamiento DRC.. no reconoce cortocircuitos en la línea de alimentación.
- Página 38 Apéndice Conexión de un control de seguridad externo para STO 5.4.4 Conexión con conectores enchufables M12 – desconexión en grupo La siguiente imagen muestra un ejemplo de conexión para una desconexión en grupo con un control de seguridad: X5502 DOn_P DOn_M X5503 X5502...
- Página 39 Apéndice Conexión de un control de seguridad externo para STO 5.4.5 Señal STO con desconexión en grupo Requisitos Para accionamientos en grupo, la señal STO puede ser suministrada para varias uni- dades de accionamiento DRC.. mediante un único control de seguridad. Tenga en cuenta para este fin los siguientes requisitos: •...
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Página 40: Índice Alfabético
Índice alfabético Índice alfabético Derechos de reclamación en caso de garantía .. 5 Desconexión en grupo Advertencias Conexión con bornas ....... 33, 37 Estructura de las advertencias referidas .. 4 Conexión con conectores enchufables M12 . 34, Identificación en la documentación .... 4 Significado símbolos de peligro...... - Página 41 Índice alfabético Notas Símbolos de peligro Identificación en la documentación .... 4 Significado............ 5 Significado símbolos de peligro...... 5 SS1(c) (parada segura 1, variante funcional c) ... 10 STO (Desconexión segura de par)...... 9 Supresión de impulsos ........ 16 Opciones de aplicación, permitidas..... 13 Orden de ensayo ..........
- Página 44 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...