Manuales relacionados para Sew Eurodrive DRC
Resumen de contenidos para Sew Eurodrive DRC
- Página 1 Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Manual Motor electrónico Seguridad funcional Edición 10/2013 20186630 / ES...
- Página 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
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Página 3: Tabla De Contenido
Variantes de conexión ................. 20 Conexión de un dispositivo de desconexión de seguridad externo para STO ..................... 25 Conexión de un control de seguridad externo para STO......29 Índice de palabras clave ..................33 Manual – Seguridad funcional Motor electrónico DRC... -
Página 4: Uso De La Documentación
Aquí puede ver la estructura formal de una nota de seguridad referida a un capítulo: ¡PALABRA DE INDICACIÓN! Tipo de peligro y su fuente. Posible(s) consecuencia(s) si no se respeta. • Medida(s) para la prevención del peligro. Manual – Seguridad funcional Motor electrónico DRC... -
Página 5: Derechos De Reclamación En Caso De Garantía
Queda prohibida la reproducción, copia, distribución o cualquier otro uso completo o parcial de este documento. Nombres de productos y marcas Los nombres de productos mencionados en esta documentación son marcas comerciales o marcas comerciales registradas de sus respectivos propietarios. Manual – Seguridad funcional Motor electrónico DRC... -
Página 6: Tecnología De Seguridad Integrada
Tecnología de seguridad integrada Estado seguro Tecnología de seguridad integrada La tecnología de seguridad de la unidad de accionamiento DRC que se describe a continuación se ha desarrollado y comprobado según los siguientes requisitos de seguridad: • SIL 3 conforme a EN 61800-5-2:2007 •... - Página 7 Tecnología de seguridad integrada Concepto de seguridad 2.2.1 Representación esquemática del "Concepto de seguridad para DRC" La siguiente figura muestra una representación esquemática del concepto de seguridad para la unidad de accionamiento DRC: Safety μC 2463070859 Control de seguridad / dispositivo de desconexión de seguridad externo Conexión "STO+"...
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Página 8: Tecnología De Seguridad Integrada Funciones De Seguridad
La desconexión de la entrada STO se debe realizar con un control de seguridad / dispositivo de desconexión de seguridad externo apropiado. La siguiente imagen muestra la función STO: 2463228171 Velocidad Tiempo Momento en el que se dispara STO Rango de la desconexión Manual – Seguridad funcional Motor electrónico DRC... - Página 9 Momento en el que se inicia la rampa de frenado Momento en el que se dispara STO Δt Periodo de tiempo entre el inicio de la rampa de frenado y STO Rango del retardo seguro Rango de la desconexión Manual – Seguridad funcional Motor electrónico DRC...
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Página 10: Tecnología De Seguridad Integrada Limitaciones
→ En aquellas funciones de seguridad específicas para una aplicación que requieran una deceleración activa (frenado) del movimiento que representa un riesgo, no está permitido el uso de la unidad de accionamiento DRC sin un sistema de freno adicional. •... -
Página 11: Normativas De Seguridad Técnica
Normativas de seguridad técnica El requisito para el funcionamiento seguro es la integración correcta de las funciones de seguridad de la unidad de accionamiento DRC en una función de seguridad superior específica para la aplicación. El fabricante de la instalación/máquina deberá realizar en todo caso una evaluación de riesgos de la instalación/máquina teniendo en cuenta esta... -
Página 12: Normativas De Seguridad Técnica Requisitos Para La Instalación
DRC. • La salida de 24 V CC de la unidad de accionamiento DRC no debe utilizarse para aplicaciones orientadas a la seguridad con unidades de accionamiento DRC. Manual – Seguridad funcional Motor electrónico DRC... - Página 13 No debe utilizar la salida de 24 V para aplicaciones orientadas a la seguridad con unidades de accionamiento DRC. • Puede puentear la entrada STO con 24 V, solo si la unidad de accionamiento DRC no debe cumplir ninguna función de seguridad. •...
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Página 14: Requisitos Para El Control De Seguridad Externo
El cableado del control de seguridad debe ser apto para la clase de seguridad pretendida (véase documentación del fabricante). La entrada STO de la unidad de accionamiento DRC debe desconectarse de forma bipolar (de conmutación P-M). • Para el diseño de la desconexión obligatoriamente deberán respetarse los valores especificados para el control de seguridad. - Página 15 Requisitos para el control de seguridad externo • Para la desconexión bipolar de la unidad de accionamiento DRC con salidas seguras ensayadas se ha de tener en cuenta la siguiente: – En estado desconectado los impulsos de test de conexión no deben aplicarse nunca simultáneamente en las salidas positiva y negativa.
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Página 16: Normativas De Seguridad Técnica Requisitos Para La Puesta En Marcha
• Un defecto de hardware detectado en los canales de desconexión internos para STO produce un estado de error de bloqueo de la unidad de accionamiento DRC. Cuando se restablece el error (p. ej. desconectando / conectando el suministro de energía), se ha de efectuar a continuación un ensayo completo del diagnóstico... -
Página 17: Datos Técnicos
Requisitos para el funcionamiento Datos técnicos La siguiente tabla muestra los datos técnicos de la unidad de accionamiento DRC relativos a la tecnología de seguridad integrada. Además deberán tenerse en cuenta los datos técnicos y las homologaciones incluidos en las correspondientes instrucciones de funcionamiento de DRC. -
Página 18: Apéndice
Apéndice Variantes de la unidad con freno estándar opcional El freno estándar integrado opcionalmente en la unidades de accionamiento DRC no está orientado a la seguridad y no forma parte de las funciones de seguridad descritas en el capítulo "Funciones de seguridad". - Página 19 Los motivos para la activación prematura de STO pueden ser: – Tiempo de retardo Δt elegido demasiado breve – Prolongación de la rampa de deceleración por el límite de corriente, p. ej. por una carga demasiado grande Manual – Seguridad funcional Motor electrónico DRC...
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Página 20: Variantes De Conexión
5.2.1 Posición de las bornas para desconexión segura (STO) La siguiente figura muestra a modo de ejemplo la posición de las bornas para desconexión segura (STO) de la unidad de accionamiento DRC: 4749325835 5.2.2 Asignación de las bornas para desconexión segura (STO) La siguiente tabla muestra la asignación de las bornas para desconexión segura (STO) -
Página 21: Posición De Los Conectores Enchufables Opcionales Para Desconexión Segura (Sto)
X5503: STO Naranja Fija 3 (derecha) X5502 X5503 27021600262348299 NOTA Encontrará información para la conexión en cadena de STO en el capítulo "Conexión de un dispositivo de desconexión de seguridad externo para STO". Manual – Seguridad funcional Motor electrónico DRC... -
Página 22: Apéndice Variantes De Conexión
Asignación de los conectores enchufables opcionales para desconexión segura (STO) X5502: STO ¡ADVERTENCIA! Ninguna desconexión de seguridad de la unidad de accionamiento DRC. Lesiones graves o fatales. • No debe utilizar la salida de 24 V (pin 1 y pin 3) para aplicaciones orientadas a la seguridad con unidades de accionamiento DRC. - Página 23 1 812 497 6 y 1 814 769 0 Nombre de señal Color del hilo / Denominación STO − Negro / 1 STO + Negro / 2 Manual – Seguridad funcional Motor electrónico DRC...
- Página 24 2 × 0,75 mm HELU- ® KABEL Variable 60 V CC CE/UL: MULTI- ® 1 814 740 2 SPEED – M12, 5 polos, M12, 5 polos, 500-C-PUR codificado codificado UL/CSA en A en A Manual – Seguridad funcional Motor electrónico DRC...
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Página 25: Conexión De Un Dispositivo De Desconexión De Seguridad Externo Para Sto
En el cableado de las señales STO deben considerarse posibles errores en conectores enchufables y cables / líneas (ver EN ISO 13849-2) y la instalación debe diseñarse conforme a la clase de seguridad exigida. La unidad de accionamiento DRC no reconoce cortocircuitos en la línea de alimentación. SEW-EURODRIVE recomienda por este motivo conectar en la conexión STO con una línea de dos hilos –... -
Página 26: Conexión Vía Bornas - Desconexión En Grupo
1 STO + IN 2 STO ̶ 11 STO + OUT 12 STO ̶ 2468651531 [1] Espacio de montaje [2] Dispositivo de desconexión de seguridad [3] Unidad de accionamiento DRC [4] Bornas de conexión para STO Manual – Seguridad funcional Motor electrónico DRC... -
Página 27: Conexión Vía Conector Enchufable M12 - Desconexión En Grupo
En el cableado de las señales STO deben considerarse posibles errores en conectores enchufables y cables / líneas (ver EN ISO 13849-2) y la instalación debe diseñarse conforme a la clase de seguridad exigida. La unidad de accionamiento DRC no reconoce cortocircuitos en la línea de alimentación. SEW-EURODRIVE recomienda por este motivo conectar en la conexión STO con una línea de dos hilos –... -
Página 28: Señal Sto Con Desconexión En Grupo
Deben respetarse los niveles de señal permitidos en la entrada STO y todos los demás datos técnicos de la unidad de accionamiento DRC. Deben tenerse en cuenta en este caso el tendido de las líneas de control STO y la caída de tensión. -
Página 29: Conexión De Un Control De Seguridad Externo Para Sto
En el cableado de las señales STO deben considerarse posibles errores en conectores enchufables y cables / líneas (ver EN ISO 13849-2) y la instalación debe diseñarse conforme a la clase de seguridad exigida. La unidad de accionamiento DRC no reconoce cortocircuitos en la línea de alimentación. SEW-EURODRIVE recomienda por este motivo conectar en la conexión STO con una línea de dos hilos –... - Página 30 1 STO + IN 2 STO ̶ 11 STO + OUT 12 STO ̶ 2808079627 [1] Espacio de montaje [2] Control de seguridad [3] Unidad de accionamiento DRC [4] Bornas de conexión para STO Manual – Seguridad funcional Motor electrónico DRC...
- Página 31 En el cableado de las señales STO deben considerarse posibles errores en conectores enchufables y cables / líneas (ver EN ISO 13849-2) y la instalación debe diseñarse conforme a la clase de seguridad exigida. La unidad de accionamiento DRC no reconoce cortocircuitos en la línea de alimentación. SEW-EURODRIVE recomienda por este motivo conectar en la conexión STO con una línea de dos hilos –...
- Página 32 Señal STO con desconexión en grupo Requisitos Para accionamientos en grupo, la señal STO puede ser suministrada para varias unidades de accionamiento DRC mediante un único control de seguridad. Tenga en cuenta para este fin los siguientes requisitos: • La longitud del cable ha sido limitada a 100 m máximo debido al efecto CEM. Deben observarse (en cada aplicación concreta) los demás requisitos del fabricante...
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Página 33: Índice De Palabras Clave
Estructura de las notas referidas Derechos de reclamación en caso de garantía ..5 a capítulos ........4 Identificación en la documentación ....4 Notas de seguridad integradas ......5 Notas de seguridad referidas a capítulos .... 4 Manual – Seguridad funcional Motor electrónico DRC... - Página 34 Para el funcionamiento .........16 Para la instalación ........12 Validación ............16 Para la puesta en marcha ......16 Valor PFH ............17 Requisitos CEM ..........12 Verificar funciones de seguridad ......16 Retirar los puentes ..........13 Manual – Seguridad funcional Motor electrónico DRC...
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Página 36: Driving The World
SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...