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Interfaces de comunicación SIMA²
Información
12
MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización
Tasa de transferencia de
baudios:
Paridad
Número de bits de parada:
Tabla 1: Tiempos de ciclo típicos
Tiempos de ciclo típicos (aprox.) [ms]
Tasa de trans-
ferencia de
baudios
20
[kbit/s]
115,2
300
57,6
400
38,4
500
19,2
700
9,6
1 100
Tabla 2: Tiempo de transmisión
Tasa de transferencia de baudios [kbit/s]
115,2
57,6
38,4
19,2
9,6
Se recomienda mantener estos ajustes por defecto, ya que de esta forma se consigue
un rendimiento de comunicación óptimo sin reducir la longitud de cable. En casos
individuales justificados, estos ajustes también se pueden adaptar.
Asegúrese de que no se asigne una dirección Modbus varias veces a los actuadores
y que la tasas de transferencia de baudios y la paridad en todos los actuadores sean
idénticas a los ajustes de la Master Station.
Con ayuda de los siguientes ajustes de conexión adicionales se puede influenciar
la comunicación Modbus RTU con los actuadores:
Vigilancia de conexión
Cada actuador debe responder dentro de este tiempo con telegramas Modbus RTU
válidos a las solicitudes de Modbus RTU de la SIMA² para que su comunicación no
sea reportada como defectuosa.
Ajuste por defecto: 5 000 ms
HSA (Highest Station Address)
HSA corresponde a la dirección de esclavo más alta a la que la SIMA² Modbus RTU
envía solicitudes de telegramas (la SIMA² no accede a ninguno de los dispositivos
de campo con una dirección de esclavo más alta). Para un mejor rendimiento, el
valor HSA sólo debe ajustarse tan alto como la dirección de esclavo Modbus RTU
más alta disponible en la red.
Ajuste por defecto: HSA = 50
Repeticiones
El número de repeticiones define el número máximo de telegramas defectuosos que
son tolerados por la SIMA² antes de que se reporte un fallo de comunicación Modbus
de un participante.
Ajuste por defecto: Repeticiones = 3
Tiempo de ciclo máximo
El tiempo de ciclo máximo define el tiempo máximo entre dos telegramas Modbus
a un participante Modbus. Este tiempo se tiene en cuenta en cuanto se activa el
115,2 kbit/s
Par
1
Número de actuadores
40
600
800
1 000
1 400
2 200
Tiempo de transmisión para un actuador [ms]
Estación SIMA² Master
60
900
1 200
1 500
2 000
3 300
15
20
25
35
55
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