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ADVERTENCIA
La energía potencial de la carga útil podría causar una situación de peligro en los
casos siguientes:
• El integrador debe diseñar (o seleccionar) la pinza correctamente y tener en
cuenta lo siguiente: los movimientos del robot, las características de la
pieza y la inercia de la pieza cuando la sujeta el robot.
En el caso de electroimanes y pinzas de vacío, la pérdida de energía puede causar que la pieza
se caiga de la herramienta a causa de la gravedad.
PRECAUCIÓN
Una pérdida de energía puede causar que la herramienta suelte la pieza.
• Desconecte la alimentación antes de retirar la herramienta.
• El integrador debe asegurarse de que haya sistemas de reserva para que la
herramienta siga sujetando la pieza en caso de que se interrumpa de forma
inesperada el suministro de energía.
2.5. Medidas de seguridad específicas para el sensor
3D
En esta sección, se muestra una lista de las etiquetas y advertencias específicas para el sensor
3D. Todas las etiquetas se encuentran en el panel posterior del sensor 3D, excepto la etiqueta de
apertura del láser.
PRECAUCIÓN
El sensor 3D es un producto láser de categoría 3R. Esta clase de láser tiene un
riesgo bajo de lesiones.
• Evite mirar directamente al rayo láser.
AVISO
Si el robot se coloca sobre otro objeto durante la toma de muestras, pueden
obtenerse datos incorrectos de ubicación y posición del robot.
• No permita que el robot se coloque sobre otros objetos al tomar muestras.
ActiNav Next-Generation Machine
Loading
• Agarre deficiente (retención de pieza).
• La pieza pesa demasiado.
• El diseño de la herramienta no es el adecuado.
• El robot se mueve demasiado rápido.
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2. Seguridad
Guía de inicio rápido
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