Tabla de contenido
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1. Introducción
1. Introducción
1.1. Información sobre este documento
Esta guía proporciona información básica necesaria para empezar a usar ActiNav.
1.2. Terminología
En este documento, «herramientas» se usa para hacer referencia al efector terminal. El efector
terminal es el término técnico para cualquier pieza sujeta a la brida del robot.
1.3. Contenido de las cajas
El producto se envía en varias cajas que contienen las piezas siguientes:
• Módulo de Movimiento Autónomo (AMM).
• Cable de alimentación del AMM.
• Sensor 3D.
• Adaptador de corriente del sensor 3D con cable.
• Adaptador de Ethernet del sensor 3D.
• Soporte de montaje.
• Tornillos M4 (4 piezas).
• Unidad flash USB que contiene el software URCap.
• Kit de marcador de alineamiento.
• Tornillos hexagonales M6 (2 piezas) y una llave hexagonal.
• Cable Ethernet de categoría 6 (7,5 m).
• Este documento.
• Robot Universal Robots e-Series (se compra por separado del kit).
Para obtener más información sobre las piezas incluidas en las cajas, consulte la sección
7. Especificaciones en la
1.4. Materiales relacionados
Esta sección contiene los recursos adicionales relacionados con ActiNav:
•
Manual del usuario del robot Universal Robots e-Series
•
Guía de funcionamiento de ActiNav
•
Guía del integrador de ActiNav
Guía de inicio rápido
página 19.
ActiNav Next-Generation Machine
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