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Índice
1. Introducción
1.1. Información sobre este documento
1.2. Terminología
1.3. Contenido de las cajas
1.4. Materiales relacionados
1.5. Datos de contacto de empresa
2. Seguridad
2.1. Tipos de mensajes de seguridad
2.2. Precauciones generales de seguridad
2.3. Medidas de seguridad específicas de ActivNav
2.4. Medidas de seguridad específicas de la herramienta
2.5. Medidas de seguridad específicas para el sensor 3D
2.6. Uso previsto
2.7. Uso indebido previsible
2.8. Evaluación de riesgos
3. Descripción del producto
3.1. Componentes
3.2. Requisitos: piezas
4. Configuración del espacio de trabajo
4.1. Colocación del brazo robótico
4.2. Colocación del sensor 3D
4.3. Colocación del Módulo de Movimiento Autónomo
4.4. Personal que interactúa o pasa cerca del sistema
5. Instalación
5.1. Instalación del brazo robótico
5.2. Instalación del Módulo de Movimiento Autónomo (AMM)
5.3. Instalación del sensor 3D
5.4. Instalación de ActiNav URCap
5.4.1. Actualización de ActiNav URCap
6. Mantenimiento
6.1. Mantenimiento del sensor 3D
6.1.1. Limpieza de componentes ópticos
Guía de inicio rápido
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