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3. Seleccione, en el menú contextual, las líneas de menú [Replace element] (Susti-
4. Compruebe, en la pestaña "Module parameters" (Parámetros de módulo), los
El ajuste 10 significa que pueden darse 10 telegramas (10 ms) dañados consecutivos
antes de que se visualice un fallo de bus.
Agregar un subelemento esclavo EtherCAT
Proceda del siguiente modo:
ü Se ha iniciado el editor de PLC.
1. Seleccione, en la pestaña "Resources" (Recursos), la entrada "Controller configu-
Planificación de proyecto con MOVITOOLS® MotionStudio
tuir elemento) / [EtherCAT].
ajustes de la interfaz.
ð El parámetro EtherCAT autostart debe estar ajustado a "FALSE" (FALSO).
ð El parámetro Update mode processdata debe estar ajustado a "Motion li-
brary" (Biblioteca motriz).
ð El parámetro Number of invalid frames EtherCAT Master sirve para que el bus
®
EtherCAT
muestre mayor tolerancia a fallos.
®
ration" (Configuración del controlador).
Puesta en marcha
9007212157593227
9007212157596939
Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC
7
145
®
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