Módulo De Entrada Binaria Odi42C - Sew Eurodrive MOVI-PLC Manual

Servicio
9
Datos de diagnóstico
9.2.7 Módulo de entrada binaria ODI42C
204
Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC
Tiene la posibilidad de activar una alarma de diagnóstico para el módulo mediante la
parametrización. Al dispararse una alarma de diagnóstico, el módulo suministra datos
de diagnóstico para "Alarma de diagnóstico entrante". En el momento en que dejan
de darse los motivos para que se dispare una alarma de diagnóstico, automáticamen-
te se recibe "Alarma de diagnóstico saliente". Dentro de este periodo de tiempo ("Alar-
ma de diagnóstico entrante" hasta "Alarma de diagnóstico saliente"), el LED MF del
módulo luce.
Número de
bytes
1 Diagnóstico
1 Información de módulo
1 Reservado
1 Diagnóstico
1 Tipo de canal
1 Número de bits de estado por ca-
nal
1 Número de canales del módulo
1 Fallo de canal
8 Reservado
4 Ticker µs
1) IX = Índice para acceso mediante CANopen.
2) SX = Subíndice para acceso mediante EtherCAT
Diagnóstico
Número de
bytes
1 Bit 0: Activado para fallo de módulo
Bit 1: Reservado
Bit 2: Activado para fallo externo
Bit 3: Activado para presencia de fallo de canal
Bits 5 – 7: Reservado
Información de módulo
Número de
bytes
1 Bits 0 – 3: Clase de módulo (1111b: módulo digital)
Bit 4: Presencia de información de canal
Bits 5 – 7: Reservado
®
Función Por defec-
®
(acceso mediante índice = 5005h).
Descripción
Descripción
1)
IX SX
to
00h 2F01h 02h
1Fh 03h
00h 04h
00h 05h
70h 06h
00h 07h
04h 08h
00h 09h
00h 0Ah –
11h
00h 12h
2)