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Puesta en marcha
7
Planificación de proyecto con MOVITOOLS® MotionStudio
Acoplador de bus CAN OCC11C
158
Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC
Datos de diagnóstico (bytes 1 – n)
Con este objeto obtiene acceso a todos los datos de diagnóstico de un módulo. Pue-
de acceder a los datos de diagnóstico actuales o a los datos de diagnóstico de un mó-
dulo desde cualquier ranura EtherCAT
Index
Sub-
Nombre
índi-
ce
0x5005 0x00
Diagnostic
Data
0x01
Slot
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
0x07
0x08
0x09
0x0A
0x0B
0x0C
0x0D
0x0E
0x0F
0x10
0x11
0x12
En caso de producirse una alarma de diagnóstico, el acoplador de bus emite un tele-
grama de emergencia. El telegrama de emergencia se muestra en la salida "Diag" del
componente "MPLC_ConnectSEWIOC".
El EmergencyCounter cuenta de forma creciente, pudiendo visualizar la información
en el telegrama. Encontrará la asignación de los datos de diagnóstico en la descrip-
ción del módulo correspondiente.
®
®
.
Modelo
Atr.
Valor
por de-
fecto
Unsigned8
L
18
Unsigned8
LE
0
Unsigned8
L
0
Unsigned8
L
0
Unsigned8
L
0
Unsigned8
L
0
Unsigned8
L
0
Unsigned8
L
0
Unsigned8
L
0
Unsigned8
L
0
Unsigned8
L
0
Unsigned8
L
0
Unsigned8
L
0
Unsigned8
L
0
Unsigned8
L
0
Unsigned8
L
0
Unsigned8
L
0
Unsigned8
L
0
Unsigned32 L
0
Descripción
En el acceso de lectura,
aquí encontrará la ranu-
®
ra EtherCAT
del módu-
lo del que procede el
diagnóstico indicado a
continuación.
Puede consultar los da-
tos de diagnóstico de
cualquier módulo escri-
biendo una ranura
®
EtherCAT
.
Registro de datos de
diagnóstico del módulo
(véase la descripción
del módulo)
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