Figura 8-35
Configuración de telegramas en modo isócrono
Ajuste del sistema de reloj con el modo isócrono independiente o acoplado
Ha configurado SINAMICS Integrated en modo isócrono. A continuación, ajuste el sistema de
reloj.
En función de si se utilizará SINAMICS Integrated de forma independiente o acoplado en
modo isócrono, realice los siguientes ajustes:
• En caso de modo isócrono independiente:
– Ajuste el tiempo de ciclo deseado.
– Asigne el sistema de reloj de SINAMICS Integrated al OB "MC-Servo".
• En caso de modo isócrono acoplado:
– Asigne el sistema de reloj conductor al sistema de reloj de SINAMICS Integrated.
SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB
Encontrará información sobre cómo asignar el sistema de reloj conductor en el capítulo
Ajuste del sistema de reloj (Página 167).
8.11 Configuración del sistema de reloj
Configuración
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