Siemens S7-1500 Manual De Sistema página 195

Principios básicos de la ejecución del programa
9.3 Instrucciones que funcionan asíncronamente
Tecnología
MC_InterpolateCam
MC_GetCamFollowingValue
MC_GetCamLeadingValue
MC_MotionInVelocity
MC_MotionInPosition
MC_TorqueLimiting
MC_TorqueAdditive MC_TorqueRange
MC_GroupInterrupt
MC_GroupContinue
MC_GroupStop
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_MoveDirectAbsolute
MC_MoveDirectRelative
MC_TrackConveyorBelt
MC_KinematicsMotionSimulation
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematicsZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
MC_DefineTool MC_SetTool
MC_SetOcsFrame
MC_KinematicsTransformation
MC_InverseKinematicsTransformation
Más información
Encontrará más información sobre la parametrización de bloques en la Ayuda en pantalla de
STEP 7.
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CPU 1504D TF
Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB
CPU 1507D TF
SIMATIC Drive Controller