Ejemplo De Topología Parcial Con Componentes Sinamics - Siemens S7-1500 Manual De Sistema

Ejemplo de topología parcial con componentes SINAMICS
Figura 11-1 Ejemplo: topología parcial con componentes SINAMICS
Se ha parametrizado una máquina para 1 Active Line Module y 2 Motor Modules. La
correspondiente configuración está guardada en la SIMATIC Memory Card (topología teórica).
• Con la máquina desconectada, se elimina "Accionamiento 1", se retira el cable DRIVE-CLiQ
del SIMATIC Drive Controller y se enchufa directamente en el "Accionamiento 2"
(topología parcial, topología real).
• Al arrancar, SINAMICS Integrated detecta una diferencia entre las topologías teórica y real.
• El programa de usuario ejecuta las siguientes acciones:
– Ajustar el objeto de accionamiento (DO) "Accionamiento 1" a "Desactivar/No existe".
– Guardar todos los parámetros de forma no volátil en la SIMATIC Memory Card. Para
De este modo, se guarda la topología real como topología teórica. Al volver a arrancar, ya no
se disparará ningún error.
Nota
Indicador de estado Safety Integrated erróneo
Si se desactiva un accionamiento asignado al conjunto Safety Integrated a través de p0105, el
parámetro r9774 no se emite correctamente. Las señales de un accionamiento desactivado
dejan de actualizarse.
SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB
Para ello, el programa de usuario debe ajustar el parámetro p0105 = 2 en este DO.
ello, el programa de usuario debe ajustar el parámetro p0977 = 1.
Conceptos de automatización flexibles
11.1 Proyectos de maquinaria de serie
209