Pid Control - Siemens S7-1500 Manual De Sistema

Funciones tecnológicas del SIMATIC Drive Controller
Posicionamiento relativo de la cinemática con movimiento de trayectoria lineal
Posicionamiento de la cinemática con movimiento de trayectoria circular
Posicionamiento relativo de la cinemática con movimiento de trayectoria circular
Desplazamiento absoluto de la cinemática con movimiento síncrono "punto a punto"
Desplazamiento relativo de la cinemática con movimiento síncrono "punto a punto"
Iniciar seguimiento de cinta
Poner la cinemática en modo de simulación
Definir zonas del espacio de trabajo
Definir zonas de la cinemática
Activar zonas del espacio de trabajo
Desactivar zonas del espacio de trabajo
Activar zonas de la cinemática
Desactivar zonas de la cinemática
Redefinir la herramienta
Cambiar herramienta activa
Redefinir el sistema de coordenadas de objetos
Transformar coordenadas de eje en coordenadas cartesianas
Transformar coordenadas cartesianas en coordenadas de eje

PID Control

Los reguladores compactos PID están integrados de forma estándar en todas las
CPU S7-1500. En la aplicación, el regulador PID regula una consigna física y, al mismo tiempo,
la estabiliza contra los efectos de las perturbaciones. Dependiendo de la aplicación, se
pueden utilizar diferentes reguladores PID. Todos los reguladores soportan las siguientes
funciones:
• Pantallas de configuración bien estructuradas
• Determinación automática de los parámetros del regulador
• Pantallas de puesta en marcha con Trace integrado
Tabla 4- 6
Regulador PID
PID Compact
PID 3Step
PID Temp
SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB
Variantes de regulador PID
Descripción general del sistema
4.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller
Descripción
Regulador PID continuo
Regulador paso a paso para actuadores integrado-
res
Regulador de temperatura para calentar y enfriar
con dos actuadores separados
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