Configuración
8.11 Configuración del sistema de reloj
Ajuste del sistema de reloj
Ha configurado las E/S tecnológicas en modo isócrono. A continuación, ajuste el sistema de
reloj.
En función de si se utilizarán las E/S tecnológicas X142 de forma independiente o acopladas
en modo isócrono, realice los siguientes ajustes:
• En caso de modo isócrono independiente o si las E/S tecnológicas X142 constituyen el
sistema de reloj maestro:
– Ajuste el tiempo de ciclo deseado.
– Asigne el sistema de reloj de las E/S tecnológicas al OB "MC-Servo".
Nota
Las E/S tecnológicas X142 no se pueden utilizar en modo isócrono con independencia de
SINAMICS Integrated. Si desea utilizar E/S tecnológicas X142 y SINAMICS Integrated en
modo isócrono al mismo tiempo, debe ajustar el modo isócrono acoplado.
• En caso de modo isócrono acoplado:
– Asigne el sistema de reloj maestro al sistema de reloj de las E/S tecnológicas.
8.11.4
Configuración de accionamientos adicionales en PROFINET (X150) en modo
isócrono
Requisitos
• STEP 7 V16 o superior
• SINAMICS Startdrive V16 o superior
Los accionamientos que no están integrados en el TIA Portal a través de Startdrive se pueden
importar mediante archivos GSD (datos maestros del dispositivo). Para ello, instale el
accionamiento como archivo de descripción del dispositivo (GSD) en el menú "Opciones".
Agregar accionamiento y telegrama en la configuración de dispositivos
1. En la vista de redes, agregue el sistema de accionamiento deseado, p. ej., SINAMICS S120
CU320-2 PN.
2. Abra la vista de dispositivos del sistema de accionamiento y configure los objetos de
accionamiento.
Encontrará más información al respecto en el manual de puesta en marcha SINAMICS S120
con Startdrive (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109763294).
3. Abra la vista de redes. Asigne el sistema de accionamiento de la interfaz PROFINET [X150] a
la CPU.
164
Encontrará información sobre cómo asignar el sistema de reloj maestro en el capítulo
Ajuste del sistema de reloj (Página 167).
SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB