Configuración
8.11 Configuración del sistema de reloj
Si es necesario, cambie otros ajustes: p. ej., los tiempos Ti/To para leer/emitir los datos en
modo isócrono.
Tabla 8- 10
Posibilidades de ajuste para "Tiempo de ciclo" en el sistema de reloj SINAMICS Integrated
Posibilidades de ajuste
Manual
Mínimo automático
Utilizar ciclo de emisión local [X142]
Utilizar ciclo de emisión de la interfaz
PROFINET [X150]
170
Nota
Con esta configuración, se utiliza SINAMICS Integrated como sistema de reloj
independiente.
Con este ajuste, se utiliza SINAMICS Integrated en modo isócrono acoplado con
el sistema de reloj de las E/S tecnológicas X142.
Utilice este ajuste si desea usar las E/S tecnológicas en modo isócrono con el
OB-Servo, p. ej., para aplicaciones de detectores o levas.
Considere lo siguiente:
•
Las E/S tecnológicas X142 no se pueden utilizar en modo isócrono con
independencia de SINAMICS Integrated.
•
Si desea utilizar E/S tecnológicas X142 y SINAMICS Integrated en modo
isócrono al mismo tiempo, debe ajustar el modo isócrono acoplado.
El ajuste correcto se verifica con pruebas de coherencia.
Con este ajuste, se utiliza SINAMICS Integrated en modo isócrono acoplado con
la interfaz PROFINET X150. SINAMICS Integrated utiliza el ciclo del sistema de
la interfaz PROFINET X150.
Utilice este ajuste si se debe usar el SIMATIC Drive Controller en modo isócrono
en la interfaz PROFINET IO X150, p. ej., para la conexión de accionamientos o
para el sincronismo de varios PLC.
SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB