Ajuste Del Sistema De Reloj - Siemens S7-1500 Manual De Sistema

8.11.6

Ajuste del sistema de reloj

El SIMATIC Drive Controller soporta el modo isócrono para los siguientes sistemas de reloj:
• Interfaz PROFINET IO X150
• Interfaz PROFIBUS DP X126
• E/S tecnológicas X142
• SINAMICS Integrated con PROFIdrive Integrated (siempre isócrono)
Los sistemas de reloj se pueden utilizar con independencia entre sí o acoplados en modo
isócrono. Excepción: No es posible el acoplamiento en modo isócrono de la interfaz PROFIBUS
DP. Encontrará información sobre las combinaciones en las que se pueden acoplar los
sistemas de reloj en el capítulo Descripción general del modo isócrono (Página 154).
Los ajustes necesarios para ello se realizan en los respectivos sistemas de reloj.
Una vez ajustados y, dado el caso, acoplados los sistemas de reloj, se debe acoplar el OB
Servo con el sistema de reloj en el que se utilicen los accionamientos o que constituya el
sistema de reloj maestro. Estos ajustes los realiza el sistema en función de la configuración.
Uso de ciclos <500 μs
Los ciclos <500 μs solo pueden usarse con la CPU 1507D TF con las siguientes restricciones:
• Se dispone de capacidades funciones limitadas.
• Aumenta la probabilidad de rebases del nivel de ejecución, p. ej., con MC-Servo [OB91] y
MC-Interpolator [OB92]. Esto puede dar lugar a un STOP no deseado de la CPU, en
especial si existen cargas adicionales a causa del programa de usuario, traces o tablas de
observación extensas.
• La reducción del ciclo de aplicación del MC-Servo [OB91] al sistema de reloj seleccionado
da lugar a una carga adicional y debe evitarse en caso de ciclos cortos.
Por ello, utilice ciclos <500 μs solo en casos excepcionales y pruebe la aplicación con especial
minuciosidad.
Para ciclos cortos de regulador de posición, también es posible utilizar el regulador de
posición en el accionamiento (función Dynamic Servo Control, DSC). Esto permite usar ciclos
de regulador de posición de 125 μs, p. ej.
SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB
8.11 Configuración del sistema de reloj
Configuración
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