Siemens SINAMICS PERFECT HARMONY GH180 Manual De Instrucciones página 138

Asignación/direccionamiento de parámetros
6.5 Opciones del menú Stability (Estabilidad) (3)
● Ejemplo 2
Para arrancar un motor con un par de arranque mayor, puede aplicarse más flujo al
motor durante el arranque. En un variador configurado para aplicar el 30% del flujo
nominal y ajustado para aplicar 156 A (o el 48% de la corriente nominal), aumentar el
flujo del motor durante el arranque también ayudará en la generación de par, ya que:
Par = FlujoDS * Iqs
El parámetro 3080 Low Freq Comp Gain (Ganancia de la compensación de bajas
frecuencias) puede utilizarse para aplicar más flujo al motor en el rango de velocidad de
0 a 4,5 Hz.
Ajustar el parámetro a 9,75 (en vez del valor por defecto de 1,0) permitirá aplicar el 133%
del flujo (inverso de 0,75) a velocidad 0, lo que se reduce linealmente al 100% a 4,5 Hz y
superior.
Descripción del parámetro S/W Compensator Pole (Polo del compensador de software)
(n.º de ID 3 3090)
Este parámetro se utiliza para ajustar la compensación del polo de filtro de software a fin de
conseguir el mejor rendimiento de los integradores en frecuencias bajas.
En el caso de los motores asíncronos con bajo deslizamiento (p. ej., 0,17 Hz), el arranque
puede suponer problemas. A una frecuencia de salida tan baja, los integradores utilizados
para convertir la tensión del motor en flujo no son demasiado precisos.
● Ejemplo 3
Para cambiar ωp, ajuste el parámetro con n.º de ID 3090 S/W Compensator Pole (Polo
del compensador de software) de 2,0 rad/s a 1,4 rad/s.
Este parámetro (3090) representa el polo, ωp, en la función de transferencia del
integrador = 1(s + ωp). Cuanto menor sea este valor, más precisa será la integración de
las tensiones del motor.
Información adicional para la estimación de flujo mediante el polo del integrador de software
El control convierte la realimentación de tensión del motor en flujo del motor para estimar
velocidad y par. Este proceso necesita un integrador para convertir tensión en flujo. Un
integrador tiene la función de transferencia 1/s en el dominio de Laplace. Si se implementa,
esto produce una ganancia infinita a frecuencia cero o continua.
Este proceso magnifica desfases y ruidos introducidos por las mediciones. Para limitar la
ganancia a frecuencias extremadamente bajas, la función de transferencia se aproxima por
1/(s + a), siendo
ángulo de fase del flujo del motor y se elige de forma que sea suficientemente bajo para que
el error introducido sea pequeño.
En aplicaciones típicas, con cables cortos entre el motor y el variador, el valor por defecto
a
de
reducción de la ganancia en continua.
En aplicaciones con cables largos, el efecto de compensar la caída de tensión en el cable,
resistiva e inductiva, provoca la introducción de términos adicionales en el cálculo del flujo
del motor, es decir: V
evitar la sensibilidad de los desfases y de los errores de medida. No obstante, el par de
arranque posible queda afectado negativamente. Generalmente, para cables de más de
5000 m,
habilitarse
un buen par de arranque.
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a
el polo del compensador de software. El polo que introduce
, 2 rad/s, proporciona un buen equilibrio entre error en el ángulo de fase del flujo y
= V
motor
a
puede ajustarse entre 4 y 6 rad/s. Con un ajuste de esa magnitud, debe
High starting torque mode (Modo de alto par de arranque) (2960)
– I*R – I*w*L . Esto necesita que
vf cable cable
a
a
se aumente a fin de
para mantener
Manual del usuario, AC, A5E33474566C_AC
afecta al
Control NXGpro