Configurar bus de campo
7.8 Comunicación vía CANopen
Códigos de cancelación SDO
Código de
cancelación
0503 0000 hex
0504 0000 hex
0504 0001 hex
0504 0002 hex
0504 0003 hex
0504 0004 hex
0504 0005 hex
0601 0000 hex
0601 0001 hex
0601 0002 hex
0602 0000 hex
0604 0041 hex
0604 0042 hex
0604 0043 hex
0604 0047 hex
0606 0000 hex
0607 0010 hex
0607 0012 hex
0607 0013 hex
0609 0011 hex
0609 0030 hex
0609 0031 hex
192
Descripción
Toggle bit not alternated
El bit de conmutación no ha cambiado
SDO protocol timed out
Tiempo excedido para el protocolo SDO
Client/server command specifier not valid or unknown
Comando de cliente/servidor no válido o desconocido
Invalid block size (block mode only)
Tamaño de bloque no válido
Invalid sequence number (block mode only)
Número de secuencia no válido
CRC error (block mode only)
Error de CRC
Out of memory.
Desbordamiento de memoria
Unsupported access to an object.
Acceso no admitido a un objeto
Attempt to read a write only object.
Intento de leer un "Objeto de solo escritura"
Attempt to write a read only object.
Intento de escribir en un "Objeto de solo lectura"
Object does not exist in the object dictionary.
El objeto no existe en la lista de objetos
Object cannot be mapped to the PDO.
El objeto no puede vincularse con el PDO
The number and length of the objects to be mapped would exceed PDO length.
El número y la longitud de los objetos vinculados exceden la longitud del PDO
General parameter incompatibility reason.
Incompatibilidad básica de parámetros
General internal incompatibility in the device.
Incompatibilidad básica en el dispositivo
Access failed due to an hardware error.
Acceso fallido debido a un fallo del hardware
Data type does not match, length of service parameter does not match.
El tipo de datos y la longitud del parámetro de servicio técnico no coinciden
Data type does not match, length of service parameter too high.
El tipo de datos no coincide, longitud excesiva del parámetro de servicio técnico
Data type does not match, length of service parameter too low.
El tipo de datos no coincide, longitud insuficiente del parámetro de servicio
técnico
Subindex does not exist.
El subíndice no existe
Value range of parameter exceeded (only for write access).
Rango de valores del parámetro superado (solo para acceso de escritura)
Value of parameter written too high.
El subíndice no existe
Instrucciones de servicio, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476E AB
Convertidores con las Control Units CU250S-2 (vectorial)