Telegrama De Parametrización (Setprm); Telegrama De Configuración (Chkcfg); Puesta En Marcha De La Comunicación Directa Esclavo-Esclavo Profibus - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Comunicación vía PROFIBUS DP
4.4 Comunicación directa
Telegrama de parametrización (SetPrm)
La tabla de filtro se transmite como bloque independiente en el establecimiento del bus con
el telegrama de parametrización del maestro al esclavo.
Figura 4-9
Telegrama de configuración (ChkCfg)
A través del telegrama de configuración, un esclavo aprende cuántas consignas son recibidas
del maestro y cuántos valores reales se transmiten a este.
Para la comunicación directa esclavo-esclavo se necesita un identificador en blanco especial
para cada derivación. Este identificador es generado por la herramienta de configuración
PROFIBUS (p. ej., HW Config) y transferido a continuación con el ChkCfg a las unidades de
accionamiento que funcionan como Subscribers.
4.4.3 Puesta en marcha de la comunicación directa esclavo-esclavo PROFIBUS
A continuación se describe la puesta en marcha de una comunicación directa esclavo-esclavo
entre 2 unidades de accionamiento SINAMICS con el paquete adicional Drive ES a modo de
ejemplo.
98
Bloque de filtro en el telegrama de parametrización (SetPrm)
Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
Comunicación