Comunicación Cíclica; Telegramas Y Datos De Proceso - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Comunicación según PROFIdrive
3.2 Comunicación cíclica
Telegrama Descripción
(p0922 = x)
391 Control Unit con entradas digitales DI 0 ... DI 15, DO 8 ... DO 15
y 2 detectores
392 Control Unit con entradas digitales DI 0 ... DI 15, salidas digitales
DO 8 ... DO 15 y 6 detectores
393 Control Unit con entradas digitales DI 0 ... DI 22, salidas digitales
DO 8 ... DO 16, 8 detectores y entrada analógica
394 Control Unit con entradas digitales DI 0 ... DI 22 y salidas digitales
DO 8 ... DO 16
395 Control Unit con entradas digitales DI 0 ... DI 22, salidas digitales
DO 8 ... DO 16 y 16 detectores
700 PZD-0/3 adicional
701 PZD-2/5 adicional
750 PZD-3/1 adicional
999 Longitud e interconexión libre
Dynamic Servo Control (DSC)
En el perfil PROFIdrive está incluido el concepto de regulación "Dynamic Servo Control". Este
requiere la clase de aplicación PROFIdrive 4 y transfiere, además de la consigna de velocidad,
el factor de ganancia del regulador de posición KPC y el error de regulación XERR. Con ayuda
de estos datos se puede calcular el regulador de posición en el accionamiento. La interpolación
de consignas de posición se realiza además en el controlador. Esto permite incrementar
notablemente la rigidez dinámica del lazo de regulación de posición en la clase de aplicación
PROFIdrive 4.
3.2 Comunicación cíclica
Con la comunicación cíclica se intercambian los datos de proceso críticos en el tiempo (p. ej.,
consignas y valores reales).
3.2.1

Telegramas y datos de proceso

Mediante la configuración de la unidad de accionamiento (Control Unit) se definen los datos
de proceso (PZD) que se desean transferir. Desde el punto de vista de la unidad de
accionamiento, los datos de proceso recibidos representan las palabras de recepción y los
datos de proceso para transmitir representan las palabras de emisión.
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Clase 1 Clase 3
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Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
Clase 4
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Comunicación