4.2.6
Vigilancia de pérdida de telegramas
En la vigilancia de pérdida de telegramas, SINAMICS distingue 2 casos:
● Pérdida de telegrama y fallo de bus
Después de una pérdida de telegrama y al finalizar el tiempo de vigilancia adicional
(p2047), el bit r2043.0 se setea a "1" y se emite la alarma A01920. La salida de binector
r2043.0 se puede utilizar p. ej. para una parada rápida.
Después de transcurrido el tiempo de retardo de fallo p2044 se emite el fallo F01910. El
fallo F01910 desencadena en la alimentación la reacción de fallo DES2 (bloqueo de
impulsos), y con SERVO/VECTOR la reacción de fallo DES3 (parada rápida). Cuando no
se deba activar una reacción DES, es posible reparametrizar la reacción de fallo.
El fallo F01910 se puede confirmar inmediatamente. En este caso, el accionamiento
también se puede utilizar sin PROFIdrive.
Figura 4-5
● Pérdida de telegrama ante parada de CPU
Después de la pérdida de telegrama, el bit r2043.0 se setea a "1". La salida de binector
r2043.0 se puede utilizar p. ej. para una parada rápida.
Después de transcurrido el tiempo de retardo de fallo p2044 se emite el fallo F01910. El
fallo F01910 desencadena en la alimentación la reacción de fallo DES2 (bloqueo de
impulsos), y con SERVO/VECTOR la reacción de fallo DES3 (parada rápida). Cuando no
se deba activar una reacción DES, es posible reparametrizar la reacción de fallo.
El fallo F01910 se puede confirmar inmediatamente. En este caso, el accionamiento
también se puede utilizar sin PROFIdrive.
Figura 4-6
Comunicación
Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
Vigilancia de pérdida de telegrama ante caída de bus
Vigilancia de pérdida de telegrama ante parada de CPU
Comunicación vía PROFIBUS DP
4.2 Puesta en marcha del PROFIBUS
89