Motion Control Con Profibus; Motion Control/Acoplamiento De Accionamiento Isócrono Con Profibus; Orden De Recepción De Datos En La Regulación; Denominaciones Y Descripciones En Motion Control - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

4.3

Motion Control con PROFIBUS

Motion Control/acoplamiento de accionamiento isócrono con PROFIBUS
Figura 4-7 Motion Control/acoplamiento de accionamiento isócrono con PROFIBUS, ciclo optimizado con T
Orden de recepción de datos en la regulación
1. La posición real G1_XIST1 se lee en el momento T
transmite al maestro en el siguiente ciclo.
2. La regulación del maestro comienza en el momento T
posición y utiliza el valor real transferido en el telegrama.
3. En el siguiente ciclo el maestro envía las consignas calculadas a los esclavos. La
especificación de la consigna de velocidad NSOLL_B a la regulación se realiza en el
instante T

Denominaciones y descripciones en Motion Control

Tabla 4-4 Ajustes de tiempo y significados
Nombre Valor límite
T 250 µs
BASE_DP
T T ≥ T
DP DP DP_MIN
T ≤ T ≤ T
DP_MIN DP
Comunicación
Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
tras el inicio del ciclo.
O
Descripción
Base de tiempo para T
Tiempo de ciclo DP
T = Dx + MSG + RES + GC
DP
T = múltiplo entero · T
DP
DP_MAX
T = 1 ms
DP_MIN
T = 32 ms
DP_MAX
Comunicación vía PROFIBUS DP
4.3 Motion Control con PROFIBUS
antes del inicio de cada ciclo y se
I
tras cada ciclo del regulador de
M
DP
BASE_DP
= 2 ∙ T
MAPC DP
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