Ejemplos; Ejemplo: Interfaz De Encóder; Ejemplo: Búsqueda De Marcas De Referencia - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Vista general de palabras de estado y valores reales
Las palabras de estado y los valores reales se indican en detalle en los siguientes esquemas
de funciones del manual de listas SINAMICS S120/S150:
● 2449 PROFIdrive - Interconexión señales de emisión PZD específica del perfil
● 2450 PROFIdrive - Interconexión señales de emisión PZD específica del fabricante
3.2.3

Ejemplos

Los siguientes ejemplos muestran por medio de la comunicación PROFIDRIVE de la interfaz
de encóder:
● la evolución temporal de la comunicación
● los cambios temporales de las palabras de mando y de estado
● las interdependencias de estos cambios
Ejemplo: interfaz de encóder
Figura 3-2
Ejemplo: búsqueda de marcas de referencia
Suposiciones para el ejemplo:
● Referenciado con codificación por distancia
● 2 marcas de referencia (función 1/función 2)
● Regulación de posición con encóder 1
Comunicación
Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
Ejemplo de interfaz de encóder (Encóder1: 2 valores reales, Encóder2: 1 valor real)
Comunicación según PROFIdrive
3.2 Comunicación cíclica
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