Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 49

● El ciclo regulador de posición se transfiere a los dispositivos a través del bus de campo.
● Los esclavos sincronizan el tiempo de muestreo del regulador de velocidad y de intensidad
con el ciclo de regulador de posición del controlador.
● La consigna de velocidad la especifica el controlador.
Figura 3-5
Estructura del ciclo de datos
El ciclo de datos se compone de los siguientes elementos:
● Telegrama de control global (solo PROFIBUS)
● Parte cíclica ‑ Consignas y valores reales
Comunicación
Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
Vista general de "Motion Control con PROFIBUS" (ejemplo: controlador y 3 dispositivos)
Comunicación según PROFIdrive
3.2 Comunicación cíclica
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