Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 143

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Configuración del controlador Safety:
1. En la ventana de HW Config, haga clic sobre el accionamiento S120.
Figura 5-13
Existe un acceso completo a todos los telegramas. Para que el controlador PROFIsafe
obtenga acceso al telegrama 30, este debe habilitarse.
2. En el menú contextual del accionamiento S120, seleccione el menú "Propiedades del
objeto...".
3. En la ventana siguiente, bloquee el acceso de los telegramas PROFIsafe por la A-CPU.
Comunicación
Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
Proyecto actualizado en HW Config
Comunicación a través de PROFINET IO
5.7 PROFINET con 2 controladores
141

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