Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 190

Comunicación vía EtherNet/IP (EIP)
7.6 Objetos admitidos
Tabla 7-18
N.°
1
2
3
Mediante esta clase se accede a los parámetros del objeto de accionamiento 0 (DO 0).
Ejemplo: lectura del parámetro 2050[10] (salida de conector para interconectar los PZD
recibidos del controlador de bus de campo)
Función Get Attribute single con los siguientes valores:
● Clase = 401 hex
● Instancia = 2050 = 802 hex ≙ número de parámetro
● Atributo = 10 = A hex ≙ índice 10
Ejemplo: escritura del parámetro 1520[0] (límite de par superior)
Función Set Attribute single con los siguientes valores:
● Clase = 401 hex
● Instancia = 1520 = 5F0 hex ≙ número de parámetro
● Atributo = 0 = 0 hex ≙ índice 0
● Datos = 500.0 (valor)
Parameter Object, Instance Number: 401 hex ... 43E hex
Servicios soportados
Categoría
● Get Attribute All
● Get Attribute Single
Tabla 7-19
N.°
1
2
3
Mediante esta clase se accede a los parámetros del objeto de accionamiento 0 (DO 0).
La estructura de la clase es análoga a 401 hex. Mediante el número de clase se selecciona
el objeto de accionamiento (DO).
Ejemplo:
0x401 -> DO 1
0x402 -> DO 2
188
Class Attribute
Servicio Tipo
get UINT16
get UINT16
get UINT16
Class Attribute
Servicio Tipo
get UINT16
get UINT16
get UINT16
Nombre
Revision
Max Instance
Num of Instances
Instancia
● Get Attribute Single
● Set Attribute Single
Nombre
‑
Max slot num
Max slot ID
Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
Comunicación