Description Du Fonctionnement; Mise En Service - Abicor Binzel iSTM Instructivo De Servicio

5 Description du fonctionnement

Emballage pour retour de
marchandise
Transport
Tab. 9
4.2 Stockage
5 Description du fonctionnement

6 Mise en service

FR - 8
Utilisez l'emballage et le matériel d'emballage d'origine. En cas de
questions sur l'emballage et la sécurité pour le transport, veuillez
prendre contact avec votre fournisseur. En cas de questions sur
l'emballage et la sécurité pour le transport, veuillez prendre contact
avec votre fournisseur.
Conditions physiques lors du stockage en lieu clos :
 2.3 Caractéristiques techniques page FR-4
Le support robot iSTM sert à la fixation de torches de soudage à la position
exacte. Le support est fixé sur le robot à l'aide de vis cylindriques et d'une bride
intermédiaire en plastique. Pour couvrir les domaines de puissance
nécessaires, deux types de support sont disponibles, pour les torches refroidies
par air et par liquide. Les coordonnées TCP des types de support iSTM
correspondent aux coordonnées de la torche de soudage respective. Il est
possible de combiner les deux supports iSTM avec un choix de différentes
torches de soudage standard. Le support robot iSTM est un logement de torche
sans protection contre les collisions intégrées. La protection contre les collisions
et l'arrêt du robot se font uniquement par l'intermédiaire de la commande du
robot.
DANGER
Risque de blessure causée par un démarrage inattendu
Pendant toute la durée des travaux d'entretien, de maintenance, de
démontage et de réparation, veiller à ce que :
• la source de courant soit arrêtée.
• l'alimentation en air comprimé soit coupée.
• la fiche secteur soit débranchée.
REMARQUE
• Le support iSTM doit être mis en service uniquement par un personnel
qualifié.
• Pour la fixation correcte du support iSTM et du faisceau, régler comme
e e
suit le 4 , le 5 et le 6
inclinaison de 10°, 6
e e
axes du robot : 4 axe = position neutre, 5
e
axe = position neutre
iSTM
e
axe =