Abicor Binzel iSTM Instructivo De Servicio página 74

Soporte poro robot
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6 Puesta en servicio
ES - 12
1 Girar el anillo de cierre (3) y abrir la tapa (4).
2 Desatornillar el tornillo de sujeción (10) del acoplamiento de la antorcha
de soldadura (7) hasta que la cabeza del tornillo esté tocando la arandela
(8).
3 Introducir el conjunto de cables (6) desde atrás en el robot (5).
4 Insertar el pasador de cables (1) desde delante en el iSTM (2) y el robot
(5) y atornillarlo en el conector del conjunto de cables (7) hasta el tope.
INDICACIÓN
• Sólo si el conector del conjunto de cables está introducido exactamente,
es posible sujetarlo correctamente mediante el tornillo de sujeción.
5 Posicionar el conector del conjunto de cables (7) mediante el perno de
posicionamiento y la ranura en el acoplamiento de la antorcha de
soldadura (7).
6 Tirar el conector de conjunto de cables (7) hasta el tope y sujetarlo
mediante el tornillo de sujeción (10) aplicando un par de apriete máx. de
M = 7,5 Nm. Tener en cuenta el posicionamiento obligatorio.
7 Desatornillar el pasador de cables (1).
8 Insertar el tubo flexible ondulado en el conjunto de cables (6) hasta el
tope.
9 Cerrar la tapa (4) y apretar el anillo de cierre (3).
 Fig. 5 Posiciones estándar de los ejes en página ES-10
10Sujetar el conjunto de cables (2) con conexión en el lado de la máquina
en la devanadora (1).
11 Fijar la devanadora (1) en el soporte de la devanadora (3).
La posición de la devanadora (1) resulta de la posición del robot (posición de
mantenimiento). Asegurarse de que sea posible mover el conjunto de cables
20 mm hacia arriba y abajo después de sujetar la devanadora.
iSTM

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