Abicor Binzel iSTM Instructivo De Servicio página 51

6 Mise en service
6.2 Monter le faisceau
Position d'entretien robot
Aperçu des axes du robot
Fig. 4
FR - 10
3 Fixer le dispositif d'accouplement de la torche de soudage complet (2) sur
la bride isolante (4) à l'aide de six vis cylindriques (8) et en utilisant un
couple de serrage max. M= 3,5 Nm.
4 Monter la bague isolante (9) et le collet (1) sur le dispositif d'accouplement
de la torche de soudage complet (2) et serrer à l'aide de la bague de
support (10).
Avant le montage du faisceau, le robot doit être positionné en mode entretien.
REMARQUE
• La position d'entretien doit être approchée par l'intermédiaire du robot.
• Selon le fabricant, l'avance du fil est montée différemment. Respectez à
ce sujet les modes d'emploi de l'avance de fil concernée.
J 4
(A4)
-
-
J 6
J 5
(A6)
(A5) +
+
Pour des positions de soudage standard, nous recommandons les positions
d'axes suivantes pour le montage du faisceau :
+
-
iSTM