Instrucciones De Seguridad; Uso Previsto; Campo De Aplicación; Componentes Admisibles - Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Instrucciones | Instalación, Subfunción De Seguridad

2 Seguridad
2.1

Instrucciones de seguridad

Instrucciones generales de seguridad
– El montaje e instalación solo deben ser realizados por personal técnico cuali­
ficado.
– Utilizar el producto únicamente en perfectas condiciones técnicas.
– Utilizar el producto únicamente en su estado original, sin efectuar modifica­
ciones no autorizadas.
– No realizar reparaciones en el producto. Sustituir el producto si presentara al­
gún defecto.
– Tener en cuenta las identificaciones que se encuentran en el producto.
– Este producto puede ocasionar fallos de funcionamiento de alta frecuencia
que, en caso de zonas residenciales, hacen necesaria la aplicación de las me­
didas correspondientes.
– Tener en cuenta las condiciones ambientales en el lugar de utilización.
Si no se tienen en cuenta las condiciones ambientales y de conexión, puede
producirse un mal funcionamiento y verse mermada la función de seguridad.
– No desenchufar ni enchufar nunca los conectores mientras estén bajo ten­
sión.
– Instalar el producto en un armario de maniobra adecuado. El armario de ma­
niobra debe contar con un grado de protección mínimo de IP54.
– Antes de la puesta en funcionamiento, asegurarse de que los movimientos de
la técnica de los actuadores conectada no puedan causar lesiones persona­
les.
– Durante la puesta en funcionamiento: comprobar sistemáticamente todas las
funciones de control y la interfaz de comunicación y de señales entre el con­
trolador y el regulador de servoaccionamiento.
– Conservar la documentación durante todo el ciclo de vida del producto.
Los daños ocasionados por intervenciones no autorizadas o por aplicaciones no
correspondientes al uso previsto anularán el derecho de garantía y exonerarán al
fabricante de cualquier responsabilidad.
En caso de daños ocasionados por el uso de un software o de un firmware no au­
torizados en el equipo, quedan anuladas la garantía y responsabilidad del fabri­
cante.
Instrucciones de seguridad sobre las subfunciones de seguridad
La idoneidad para determinados usos solo puede determinarse evaluando otros
componentes del conjunto del sistema.
Analizar y validar la función de seguridad de todo el sistema.
Comprobar la funcionalidad de las funciones de seguridad en intervalos apropia­
dos. Es responsabilidad de la empresa explotadora seleccionar el tipo de compro­
bación y los intervalos en el periodo de tiempo mencionado. La comprobación de­
be realizarse de manera que se acredite el funcionamiento correcto del dispositi­
vo de seguridad junto con el resto de los componentes. Intervalos de comproba­
ción cíclica è 15.1 Especificaciones técnicas de la ingeniería de seguridad.
Antes de la primera puesta en funcionamiento, cablear las entradas de mando de
la subfunción de seguridad STO. La subfunción de seguridad STO está siempre
disponible sin necesitad de ninguna parametrización adicional.
2.2

Uso previsto

El regulador de accionamientos CMMT­ST está concebido, conforme al uso previs­
to, para la alimentación y regulación de un motor paso a paso o de un motor EC.
La electrónica integrada permite la regulación del momento de giro (corriente), la
velocidad de giro y la posición.
Utilizar exclusivamente:
– en perfecto estado técnico
– en su estado original, sin modificaciones no autorizadas
– dentro de los límites del producto definidos en las especificaciones técnicas
è 15 Especificaciones técnicas
– en el ámbito industrial
Si no se respetan las condiciones ambientales y de conexión, pueden producirse
fallos, verse mermada la función de seguridad y provocarse movimientos involun­
tarios en los actuadores conectados.
El CMMT­ST­...­S0 es compatible con las siguientes subfunciones de seguridad se­
gún EN 61800­5­2:
– Safe torque off (desconexión segura del par) (STO/Safe torque off)
– Parada segura 1 con control del tiempo (SS1­t/Safe stop 1 time controlled),
posible solo con un dispositivo de conmutación de seguridad adecuado y un
cableado correcto del regulador de accionamientos
Conforme al uso previsto, la subfunción de seguridad STO está concebida para la
desconexión del momento de giro del motor conectado y evitar un arranque ines­
perado del motor.
Conforme al uso previsto, la subfunción de seguridad SS1­t está concebida para
la parada rápida con posterior desconexión del momento de giro.
Observar el cableado a prueba de circuitos cruzados según EN ISO 13849­1.
2.2.1 Campo de aplicación
Este equipo está previsto para el uso industrial.
Las subfunciones de seguridad solo pueden utilizarse en aplicaciones para las
que los índices de seguridad mencionados sean suficientes
è 15 Especificaciones técnicas.
2.2.2

Componentes admisibles

La alimentación eléctrica de la lógica y de la carga debe cumplir los requisitos de
la EN 60204­1 (baja tensión de protección, PELV).
Motores compatibles:
– Motores paso a paso
– Motores EC
El regulador de accionamientos es compatible con motores con y sin freno de in­
movilización integrado (freno de presión de resorte accionado eléctricamente). El
control del freno de inmovilización se realiza automáticamente mediante la habili­
tación del regulador de accionamientos. El control de activación se basa en la su­
posición de que se mantiene retenido un actuador ya parado. La activación no es­
tá concebida para frenar un actuador en movimiento. El frenado de un actuador
en movimiento puede provocar un mayor desgaste del freno.
Configuración del motor Comportamiento tras la retirada de la habilitación
del regulador
Motor sin freno de inmoviliza­ El actuador puede moverse libremente.
ción
Motor con freno de inmoviliza­ El freno de inmovilización se cierra y detiene el motor y el eje en
ción posición.
Tab. 6 Ejemplo: retirada de la habilitación del regulador
El freno de inmovilización debe estar configurado para el momento de carga que
se va a retener. Información detallada sobre el control de freno è Ayuda online
para el plugin CMMT­ST.
Transmisores compatibles:
– Encoder BiSS­C
– Encoder incremental
Más información al respecto è www.festo.com/catalogue.
2.3

Uso incorrecto previsible

Uso incorrecto previsible para la subfunción de seguridad STO
– Utilización fuera de los límites del producto definidos en las especificaciones
técnicas
– Puenteo de la función de seguridad
– Cableado transversal de las respuestas de diagnosis de más de 10 regulado­
res de servoaccionamiento. Esto es válido para todos los equipos cableados
conjuntamente, independientemente del tipo de equipo.
– Los errores en el cableado transversal de contactos de diagnosis pasivos y de
salidas de diagnosis activas provocan respuestas de diagnosis incorrectas.
Por ello es necesario prestar especial atención al realizar el cableado trans­
versal. Cablear los equipos solo como se describe a continuación. Cablear
siempre en paralelo todos los equipos con la salida de diagnosis activa,
p. ej., CMMT­AS, como grupo. Conectar la señal resultante de las salidas de
diagnosis activas con el primer CMMT­ST. Cablear en serie los contactos de
diagnosis pasivos como grupo y conectar el último contacto de diagnosis pa­
sivo, para la valoración de la información de diagnosis, directamente al con­
trolador seguro.
– Utilización del contacto de diagnosis STA para la conexión de una función de
seguridad.
No está permitido utilizar el contacto de diagnosis STA, p. ej., para abrir di­
rectamente un cierre seguro.
El contacto de diagnosis STA no forma parte del circuito de seguridad. El con­
tacto de diagnosis STA sirve para mejorar la cobertura de diagnosis de la sub­
función de seguridad correspondiente. El contacto de diagnosis STA solo pue­
de utilizarse junto con las señales de mando seguras correspondientes (fun­
ción lógica AND) y una supervisión de tiempo segura en el dispositivo de con­
mutación de seguridad para conectar otras funciones críticas para la seguri­
dad.
– El dispositivo de conmutación de seguridad empleado suministra, con nivel
Low, una corriente más alta de lo permitido (se supera la corriente de entrada
máx. permitida con nivel Low en STO­A/B
è Tab. 51 Entradas de mando #STO­A y #STO­B en [X1A]). En tal caso, el
equipo no puede detectar la solicitud de la subfunción de seguridad.
– Utilización de la subfunción de seguridad STO, sin medidas externas, en ejes
de accionamiento sobre los que actúan momentos externos.
Si los momentos externos actúan sobre el eje de accionamiento, la subfun­
ción de seguridad STO no es adecuada por sí sola para detener de forma se­
gura el eje. Para evitar movimientos peligrosos del eje de accionamiento son
necesarias medidas adicionales, p. ej., el uso de un freno mecánico.
– Funcionamiento de motores EC para los que es necesaria una clasificación de
seguridad con nivel de integridad de seguridad 3, Cat. 3, Pl e sin evaluación
del contacto de diagnosis STA.
– Funcionamiento del motor conectado sin que la zona de peligro esté limitada
o encerrada con medios adecuados.
El usuario no puede acceder a la zona de peligro sin activar la función de se­
guridad.
– La subfunción de seguridad STO no protege contra el choque eléctrico, sino
exclusivamente contra movimientos peligrosos.
– La subfunción de seguridad STO no puede impedir un fallo de las subfuncio­
nes no relativas a la seguridad, p. ej., la rampa de frenado para la función
SS1­t o la supervisión de la temperatura del equipo.
2.4 Cualificación del personal técnico
El producto solo debe ser instalado y puesto en funcionamiento por una persona
con formación electrotécnica que esté familiarizada con los temas:
– Instalación, funcionamiento y mantenimiento de sistemas de control eléctri­
cos
– Normativa vigente para el funcionamiento de sistemas de seguridad
Los trabajos en sistemas de seguridad solo deben ser realizados por personal téc­
nico especializado con competencias en seguridad técnica y debidamente autori­
zado.