Instalación Sto; Instalación Para El Funcionamiento Sin Función De Seguridad; Preparación De La Puesta En Funcionamiento; Pasos De La Puesta En Funcionamiento - Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Instrucciones | Instalación, Subfunción De Seguridad

Cableado transversal Funda terminal de cable
Twin
Sección máx. del conductor por 1 mm²
cable (2)
Corriente máx. permitida con 19 A
cable termorresistente
Tab. 30 Corriente máx. permitida
Recomendación:
– Utilizar un fusible adecuado para la protección de cables. La corriente asigna­
da del fusible debe ser igual o inferior a la carga admisible de corriente de la
sección del conductor seleccionada.
– El número de equipos que pueden cablearse en transversal depende del con­
sumo de corriente de los equipos.
8.8 Instalación STO
Entradas y salidas para la subfunción de seguridad STO
La solicitud por 2 canales de la subfunción de seguridad se realiza a través de las
entradas digitales #STO­A y #STO­B. La entrada digital #STO­A no puede unirse a
la entrada digital #STO­B. Asegurarse de que no se puedan utilizar puentes o si­
milares paralelamente a la subfunción de seguridad.
El contacto de diagnosis STA muestra si se ha alcanzado el estado seguro para la
subfunción de seguridad STO.
[X1A] Clavija Tipo
X1A.2 Entrada digital
X1A.3
X1A.4 Contacto
X1A.5
Tab. 31 Entradas y salidas para la subfunción de seguridad STO
El controlador de motor no puede detectar automáticamente un circuito cruzado
en el circuito de entrada.
1. Comprobar si la aplicación requiere una detección de circuitos cruzados para
el cableado del circuito de entrada y del contacto de diagnosis.
2. Si fuera necesario, utilizar un dispositivo de conmutación de seguridad con
detección de circuitos cruzados.
Notas sobre el uso de motores EC y de motores paso a paso
En caso de utilizar motores paso a paso con clasificación de seguridad de nivel de
integridad de seguridad 3, Cat. 3, Pl e y motores EC con clasificación de seguri­
dad de nivel de integridad de seguridad 2, Cat. 3, Pl d, no es obligatorio emplear
un dispositivo de conmutación de seguridad y evaluar la respuesta STA. En las en­
tradas de mando #STO­A y #STO­B se pueden conectar los siguientes componen­
tes con los que solicitar la subfunción de seguridad STO:
– Salidas de semiconductor seguras (dispositivos de conmutación de seguridad
electrónicos, sensores de seguridad activos, p. ej., rejilla de luz con señales
OSSD, OSSD = "Output Signal Switching Device")
– Contactos de conmutación (dispositivos de conmutación de seguridad con sa­
lidas de relés, sensores de seguridad pasivos, p. ej., conmutadores de posi­
ción de guiado forzado)
En caso de utilizar motores EC para los que es necesaria una clasificación de se­
guridad de nivel de integridad de seguridad 3, Cat. 3, Pl e, se precisa un disposi­
tivo de conmutación de seguridad y la evaluación de la respuesta STA a través del
contacto de diagnosis STA. No está permitida la conexión directa de sensores re­
lacionados con la seguridad.
8.9 Instalación de SS1-t
Entradas y salidas para la subfunción de seguridad SS1-t
La subfunción de seguridad SS1­t se cablea como la subfunción de seguridad STO
complementándose con la solicitud de la parada rápida (bien directamente me­
diante cableado de CTRL­EN o bien indirectamente a través de otro controlador
funcional) para activar la rampa de frenado mediante el dispositivo de conmuta­
ción de seguridad.
8.10 Instalación para el funcionamiento sin función de seguridad
Para el funcionamiento sin subfunción de seguridad se cablean las entradas
X1A.2 a X1A.5 de la siguiente manera:
[X1A] Clavija Tipo
X1A.2 Entrada digital
X1A.3
X1A.4 Contacto
X1A.5
Tab. 32 Cableado de las entradas y salidas sin subfunción de seguridad
Contraclavija doble
TFKC 2,5/ 3-ST-5,08
1,5 mm²
24 A, según hoja de datos de la
contraclavija para cUL máx.
10 A
Identificador Función
#STO­A Safe torque off, ca­
nal A
#STO­B Safe torque off, ca­
nal B
STA­C1 Safe torque off ack­
nowledge, contacto
STA­C2
de diagnosis
Identificador Función
#STO­A Alimentar respecti­
vamente con 24 V
#STO­B
STA­C1 No conectar
STA­C2
9 Puesta a punto
9.1 Seguridad
¡ADVERTENCIA!
Lesiones graves irreversibles por movimientos no deseados de actuadores co-
nectados.
Los movimientos no deseados de los actuadores conectados pueden estar oca­
sionados por una inversión de los cables de conexión de un regulador de servoac­
cionamiento o entre reguladores de servoaccionamiento adyacentes.
• Antes de la puesta en funcionamiento: todos los cables deben estar correcta­
mente asignados y conectados.
¡AVISO!
Durante la puesta en funcionamiento: mantener libre la zona de movimiento de
los actuadores conectados, para no poner en peligro la seguridad de las perso­
nas.
Utilización de las funciones de seguridad
¡AVISO!
En el momento de la entrega del regulador de accionamientos, la subfunción de
seguridad STO ya está disponible sin necesitar ninguna parametrización adicio­
nal. Antes de la primera puesta en funcionamiento debe cablearse al menos la
subfunción de seguridad STO.
1. Asegúrese de que cada función de seguridad del sistema sea analizada y vali­
dada. Es responsabilidad de la empresa explotadora determinar y acreditar la
clasificación de seguridad (nivel de integridad de seguridad, nivel de presta­
ciones y categoría) requerida por el sistema.
2. Ponga en funcionamiento el regulador de accionamientos y valide su compor­
tamiento en un servicio de prueba.
Durante la integración del PDS, respetar las medidas de acuerdo con la norma
EN ISO 13849­1, capítulo G.4:
– Control de funcionamiento
– Gestión de proyecto
– Documentación
– Ejecución de una prueba de caja negra
¡AVISO!
Los accesos al equipo no autorizados pueden ocasionar daños o un funciona-
miento incorrecto.
Al conectar el equipo a una red, proteger la red contra accesos no autorizados.
Entre las medidas para proteger la red se cuentan, por ejemplo:
• El Firewall
• El Intrusion Prevention System (IPS)
• La segmentación de red
• La LAN virtual (VLAN)
• La Virtual Private Network (VPN)
• La seguridad de zona de acceso física (Port Security)
Otras notas è Directivas y normas de seguridad en la tecnología de información,
p. ej., IEC 62443, ISO/IEC 27001.
9.2 Preparación de la puesta en funcionamiento
Para la primera puesta en funcionamiento se precisa el software Festo Automa­
tion Suite con el plugin CMMT­ST instalado è www.festo.com/sp.
Preparar la puesta en funcionamiento de la siguiente manera:
1. Comprobar el cableado del CMMT­ST.
2. Instalar en el PC el Festo Automation Suite con el plugin CMMT­ST.
3. Crear el proyecto y añadir el equipo CMMT­ST.
4. Establecer conexión con el CMMT­ST y ajustar la configuración de red.
5. Determinar las especificaciones técnicas de los componentes necesarias para
la configuración.
9.3

Pasos de la puesta en funcionamiento

¡AVISO!
Movimientos involuntarios del actuador o daños en los componentes.
Tras la habilitación del regulador, una parametrización errónea puede provocar
un movimiento involuntario del actuador o una sobrecarga y daños en los compo­
nentes conectados.
• Habilitar el regulador solo después de que los componentes configurados (re­
gulador de accionamientos, motor, eje, etc.) coincidan con los componentes
conectados.
Para la primera puesta en funcionamiento con el Festo Automation Suite con el
plugin CMMT­ST instalado hay que realizar, p. ej., los siguientes pasos:
1. Realizar la configuración y la parametrización con el plugin CMMT­ST (confi­
guración de hardware, valores límite y parámetros).
2. En caso de utilizar una función de seguridad, comprobar la capacidad de fun­
cionamiento de la función de seguridad è Descripción Subfunción de seguri­
dad STO.
3. Comprobar el comportamiento de las señales de las I/O digitales (p. ej., sen­
sor de final de carrera/interruptor de referencia).
4. Poner a disposición las señales de mando necesarias.