Seguridad; Instalación De Conformidad Cem - Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Instrucciones | Instalación, Subfunción De Seguridad

7.2 Instalación
Instrucciones de montaje
– Instalar el equipo siempre en vertical en el armario de maniobra (cable de ali­
mentación de red [X9] en la parte inferior).
– Respetar las distancias mínimas y la distancia de montaje para garantizar un
flujo de aire suficiente. El aire ambiente del armario de maniobra debe poder
atravesar el equipo sin obstáculos de abajo hacia arriba. Información detalla­
da sobre las distancias de montaje necesarias y una posible reducción de po­
tencia necesaria conforme a la temperatura ambiente è Fig.8.
– Respetar para el cableado el espacio libre necesario (los cables de conexión
del equipo se introducen desde arriba, desde abajo y desde la parte delante­
ra).
– No montar ningún componente sensible a altas temperaturas cerca del equi­
po. El equipo puede alcanzar temperaturas muy elevadas durante el funcio­
namiento (temperatura de desconexión del control de temperatura è Espe­
cificaciones técnicas).
– En caso de montaje en un perfil DIN: utilizar un raíl de montaje DIN TH 35­7.5
o TH 35­15 conforme a EN 60715.
– En caso de montaje en la pared posterior del armario de maniobra: atornillar
el equipo en posición vertical y apoyado por completo contra la superficie de
montaje.
Montaje de la abrazadera del perfil DIN
• Si la abrazadera del perfil DIN no estuviera premontada, atornillarla en la par­
te posterior con el tornillo original.
Montaje en un perfil DIN
1. Enganchar el equipo desde arriba en el gancho superior de la abrazadera del
perfil DIN.
2. Presionar por abajo el equipo contra el perfil DIN hasta que la abrazadera en­
caje en el perfil DIN.
Montaje mural
La parte posterior del equipo cuenta en la zona superior con un taladro y en la zo­
na inferior con una ranura. El equipo se atornilla en posición vertical y apoyado
por completo contra la superficie de montaje por medio del orificio y de la ranura.
1. Si hubiera una abrazadera de perfil DIN montada en el parte posterior, des­
montar la abrazadera.
2. Fijar con tornillos adecuados el regulador de accionamientos a la parte poste­
rior del armario de maniobra respetando las instrucciones de montaje.
8 Instalación
8.1

Seguridad

¡ADVERTENCIA!
Peligro de quemaduras por superficies calientes del cuerpo.
Las piezas del cuerpo metálicas pueden alcanzar altas temperaturas durante el
funcionamiento.
El contacto con las piezas del cuerpo metálicas puede causar quemaduras.
• No tocar las piezas del cuerpo metálicas.
• Después de desconectar la alimentación eléctrica, dejar que el equipo se en­
fríe a temperatura ambiente.
Notas para el funcionamiento con función de seguridad
¡AVISO!
Comprobar las funciones de seguridad para finalizar la instalación y tras cada mo­
dificación de la instalación.
Durante la instalación de entradas y salidas relevantes para la seguridad debe te­
nerse en cuenta además lo siguiente:
– Cumplir todos los requisitos mencionados, p. ej.:
– Entorno (CEM)
– Alimentación eléctrica de la lógica y de la carga
– Contraclavija
– Cables de conexión
– Cableado transversal
Más información è Descripción Montaje, Instalación.
– La longitud de cable máxima admisible entre el dispositivo de conmutación
de seguridad y el conector de la interfaz I/O es de 25 m.
– Durante la instalación, cumplir los requisitos de EN 60204­1 para el uso de
unidades de alimentación PELV. En caso de fallo, la tensión no puede ser su­
perior a 60 V DC. El dispositivo de conmutación de seguridad debe desco­
nectar sus salidas en caso de fallo.
– Para el dispositivo de conmutación de seguridad y la alimentación eléctrica
de la lógica del CMMT­ST es preciso utilizar una unidad de alimentación PELV
y conectar entre sí el GND (0 V) de las dos unidades de alimentación. La ali­
mentación eléctrica del equipo y la alimentación eléctrica de las entradas STO
deben tomar como referencia el mismo potencial GND.
– Efectuar el cableado entre el dispositivo de conmutación de seguridad y la in­
terfaz I/O del regulador de servoaccionamiento de forma que se descarte un
cortocircuito entre conductores o con la fase de 24 V, así como un circuito
cruzado è EN 61800­5­2, anexo D.3.1. En caso contrario, el dispositivo de
conmutación de seguridad debe prever una detección de circuito cruzado y,
en caso de fallo, desconectar las señales de mando de 2 canales.
– Utilizar únicamente contraclavijas y cables de conexión adecuados è Des­
cripción Montaje, Instalación. Utilizar fundas terminales de cable para hilos
de varios conductores.
– Evitar que se acumule suciedad conductora entre clavijas contiguas.
– Asegurarse de que no se puedan crear puentes ni elementos similares en pa­
ralelo con el cableado de seguridad, p. ej., empleando la sección de hilo má­
xima o fundas terminales de cable de plástico adecuadas.
– Para el cableado transversal de entradas relevantes para la seguridad, utilizar
fundas terminales de cable Twin. En el cableado transversal de contactos de
diagnosis STA pueden cablearse como máximo 10 equipos è Descripción
Montaje, Instalación.
– El dispositivo de conmutación de seguridad y sus entradas y salidas deben
cumplir la clasificación de seguridad exigida para cada función de seguridad
necesaria.
– Conectar al dispositivo de conmutación de seguridad entradas de mando de 2
canales.
– Si fuera necesario evaluar la respuesta STA de la subfunción de seguridad
STO, conectar el contacto de diagnosis directamente al dispositivo de conmu­
tación de seguridad. No está permitido conmutar en paralelo los contactos de
diagnosis puesto que, en ese caso, un equipo con subfunción de seguridad
activa notificaría el estado seguro para todos los equipos.
– El hecho de si ha de evaluarse el contacto de diagnosis depende del tipo de
motor conectado y de la clasificación de seguridad deseada.
– Si se realiza un cableado transversal de contactos de diagnosis en un grupo
de equipos, cablear los contactos de diagnosis en serie.
Concepto básico del cableado
– Los sensores relacionados con la seguridad, p. ej., interruptor de emergencia
o rejilla de luz, se cablean hasta el dispositivo de conmutación de seguridad
(o al PLC de seguridad).
– El dispositivo de conmutación de seguridad solicita la subfunción de seguri­
dad de 2 canales en el regulador de servoaccionamiento y evalúa la respues­
ta STA.
8.2 Instalación de conformidad CEM
Una instalación no conforme con CEM puede provocar interferencias en las seña­
les de los cables del encoder, del motor o de comunicación.
Longitudes de cable y pantalla de cable
– Utilizar solamente cables adecuados que cumplan las exigencias normativas
de EN 60204­1.
– Observar las longitudes de cable máximas permitidas.
Conexión
[X1A] Entradas/salidas al PLC de nivel
superior
[X1C] Entradas/salidas del interrup­
tor de referencia/sensor de fi­
nal de carrera
[X2] Transmisor
[X6] Conexión de fases de motor
[X9] Alimentación eléctrica de la ló­
gica y alimentación eléctrica de
la carga
[X18] Ethernet estándar
[XF1 IN] RTE (puerto 1)
[XF2 OUT] RTE (puerto 2)
1) Respetar la longitud máxima permitida del cable del transmisor utilizado.
2) Pueden emplearse cables apantallados de Festo. La pantalla solo puede colocarse en el lado del motor.
Tab. 10 Longitudes de cable y pantalla de cable
Tendido de cables
Respetar las directrices generales para la instalación conforme con CEM, p. ej.:
– No tender los cables de señal paralelos a los cables de potencia.
– Respetar las distancias mínimas necesarias entre los cables de señal y los ca­
bles de potencia en función de las condiciones de instalación. Los cables de
señal deben estar separados físicamente todo lo posible de los cables de po­
tencia.
– En la medida de lo posible, no cruzar los cables de señal con los cables de po­
tencia o realizar cruces solo en un ángulo de 90º.
El cable del encoder es, p. ej., un cable de señal, y el cable del motor un cable de
fuerza. Por esta razón, estos cables deben tenderse por separado.
Longitud máx. de Pantalla de cable
cable [m]
25 No necesario
25
25 1) No necesario, pero de par
trenzado 2)
25 No necesaria, pero de par
2)
trenzado
30 No necesario
30 Apantallado doble (CAT 5)