Descripción; Conexiones - Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Instrucciones | Instalación, Subfunción De Seguridad

Señal Nivel Entrada
Lógica 0 24 V Internamente a través de resisten­
cia Pull­up
Lógica 1 0 V –
Tab. 12 Lógica NPN
[X1A] Clavija Función
1 + 24 V, Out Salida de + 24 V DC
2 #STO­A
3 #STO­B
4 STA­C1
5 STA­C2
6 CTRL­EN
7 Basis In 01
8 Basis In 02
9 Basis Out
01
10 Basis Out
02
Tab. 13 Entradas y salidas al PLC de nivel superior
La configuración de las entradas y salidas se lleva a cabo con el plugin CMMT­ST
è Descripción o ayuda online sobre el plugin CMMT­ST.
Las señales de las entradas STO­A/B son de nivel activo bajo y, por lo tanto, se
identifican con #.
Requisitos del cable de conexión
Apantallamiento
Sección mín. del conductor incl. funda terminal de cable de plásti­
co 1)
Sección máx. del conductor incl. funda terminal de cable de plásti­
co
Longitud máx.
1) La sección del conductor utilizada debe ser apta para las corrientes presentes. En caso de utilizar cables
trenzados flexibles con fundas terminales de cable de plástico son posibles secciones mín. de 0,14 mm².
Tab. 14 Requisitos del cable de conexión
8.4.2 [X1C], interruptor de referencia/sensor de final de carrera
La conexión [X1C] se encuentra en la parte delantera del equipo y sirve para co­
nectar el interruptor de referencia o un sensor de final de carrera. La lógica de
conmutación de la entrada puede parametrizable (lógica PNP o lógica NPN).
[X1C] Clavija Función
1 +24 V, Out
2 REF/IN
3 0 V/GND
Tab. 15 Conexión del interruptor de referencia/sensor de final de carrera
Requisitos del cable
Apantallamiento
Sección mín. del conductor incl. funda terminal de cable de plásti­
co 1)
Sección máx. del conductor incl. funda terminal de cable de plásti­
co
Longitud máx.
1) La sección del cable utilizada debe ser apta para las corrientes presentes.
Tab. 16 Requisitos del cable
8.4.3 [X2], interfaz de transmisor
La interfaz de transmisor [X2] se encuentra en la parte delantera del equipo. A tra­
vés de esta interfaz tiene lugar la comunicación con el transmisor. Se reciben las
señales del transmisor, y se proporciona tensión al transmisor.
Son compatibles los siguientes transmisores:
– Transmisor incremental con señales AB (encoder de cuadratura)
– Transmisor de valor absoluto con protocolo BiSS­C
Salida
Internamente a través de resisten­
cia Pull­up
A través de controlador low side
(consumo de corriente)
Descripción Rotulación
contraclavija
1
(protegida por fusible)
Entrada de mando Safe STO­A
torque off, canal A
Entrada de mando Safe STO­B
torque off, canal B
Contacto de diagnosis STA
STA Safe torque off ack­
nowledge
Habilitación de paso de 6
salida/confirmar error
Entrada configurable 7
Entrada configurable 8
Salida configurable 9
Salida configurable 10
No necesario
2
0,2 mm
2
1,5 mm
25 m
Descripción Rotulación
contraclavija
Salida de + 24 V DC +
(protegida por fusible)
Señal de referencia/se­ IN
ñal de sensor de final de
carrera
Potencial de referencia ­
del interruptor de refe­
rencia
No necesario
2
0,14 mm
2
1,5 mm
25 m
[X2] Clavija Función
1 A_IN
2 B_IN
3 IDX_IN
4 +5 V
5 #A_IN
6 #B_IN
7 #IDX_IN
8 GND
Tab. 17 Transmisor incremental con señales AB (encoder de cuadratura)
[X2] Clavija Función
1 –
2 MA+
3 SLO+
4 +5 V
5 –
6 MA–
7 SLO–
8 GND
Tab. 18 Transmisor de valor absoluto con protocolo BiSS­C
Requisitos del cable de conexión
Apantallamiento
Sección mín. del conductor 2)
Sección mín. del conductor
Longitud máx.
1) Pueden emplearse cables apantallados de Festo. La pantalla solo puede colocarse en el lado del motor.
2) La sección del conductor utilizada debe ser apta para las corrientes presentes. En caso de utilizar cables
trenzados flexibles con fundas terminales de cable de plástico, son posibles secciones mín. de 0,14 mm².
Tab. 19 Requisitos del cable de conexión
8.4.4 [X18], Ethernet estándar
La interfaz [X18] se encuentra en la parte delantera del equipo. A través de la in­
terfaz [X18] es posible, empleando el software de puesta en funcionamiento, rea­
lizar las siguientes tareas:
– Diagnosis
– Parametrización
– Controlador
– Actualización del firmware
La interfaz cumple los requisitos del estándar IEEE 802.3:2012. La interfaz está
separada galvánicamente y tiene un uso previsto con longitudes de cable limita­
das.
La conexión [X18] está diseñada como zócalo RJ45. En el zócalo RJ45 hay 2 LED in­
tegrados. El LED verde se enciende si la interfaz está activada. El LED amarillo par­
padea si hay actividad de comunicación.
Requisitos del cable de conexión
Características
Longitud máx. del cable
Tab. 20 Requisitos del cable de conexión
A través de la interfaz de Ethernet, pueden realizarse las siguientes conexiones:

Conexiones

Conexión punto a punto
Conexión de red
Tab. 21 Posibilidades de la conexión
El equipo es compatible con los siguientes métodos de la configuración IP (basa­
da en IPv4):
Descripción Rotulación
contraclavija
Entrada de señal A 1
Entrada de señal B 2
Entrada de señal de índi­ 3
ce
Alimentación del trans­ 4
misor de 5 V
Entrada de señal A, inver­ 5
sa
Entrada de señal B, in­ 6
versa
Entrada de señal de índi­ 7
ce, inversa
Potencial de referencia 8
de alimentación de trans­
misor
Descripción Rotulación
contraclavija
– 1
Cable de impulsos BiSS­ 2
C, salida
Línea de datos BiSS­C, 3
entrada
Alimentación del trans­ 4
misor de 5 V
– 5
Cable de impulsos BiSS­ 6
C, salida inversa
Cable de datos BiSS­C, 7
entrada inversa
Potencial de referencia 8
de alimentación de trans­
misor
No necesario, pero de par trenzado
1)
0,2 mm 2
1,5 mm 2
25 m
CAT 5, cable patch, doble apantallamiento
30 m
Descripción
El equipo se conecta directamente con el PC a
través de un cable Ethernet.
El equipo se conecta a una red Ethernet.