2.5
Marcado CE
El producto dispone de marcado CE.
Las directivas CE y las normas pertinentes para el producto están indicadas en la
declaración de conformidad è www.festo.com/sp.
2.6
Certificación de ingeniería de seguridad
El producto es un componente de seguridad según la Directiva de Máquinas. Nor
mas y valores de prueba relativos a la seguridad que el producto respeta y cum
ple è 15.1 Especificaciones técnicas de la ingeniería de seguridad. Observar que
el cumplimiento de las normas mencionadas está limitado al CMMTST...S0.
2.7
Certificación UL/CSA
Las especificaciones técnicas y las condiciones ambientales pueden presentar va
lores diferentes para cumplir con los requisitos de certificación de Underwriters
Laboratories Inc. (UL) para EE.UU. y Canadá.
Valores divergentes è 15.5 Especificaciones técnicas homologación UL/CSA.
3
Más información
–
Accesorios è www.festo.com/catalogue.
–
Piezas de repuesto è www.festo.com/spareparts.
–
Todos los documentos disponibles sobre el producto y versiones actuales del
firmware y del software de puesta en funcionamiento è www.festo.com/sp.
4
Servicio de postventa
Ante cualquier problema técnico, póngase en contacto con el representante regio
nal de Festo è www.festo.com.
5
Vista general del producto
5.1
Suministro
Componente
Regulador de accionamientos CMMTST...
Surtido de conectores tipo clavija NEKMC22
Fijación de perfil DIN (premontada)
Instrucciones de CMMTST...
Tab. 7 Suministro
Información actual sobre los accesorios è www.festo.com/catalogue.
5.2
Estructura del sistema
El regulador de accionamientos CMMTST es un regulador de accionamientos de 1
eje para el control de un motor paso a paso o de un motor EC con sistema mecáni
co conectado, p. ej., un eje de Festo. El equipo se controla a través de un contro
lador de nivel superior en función de la versión del producto con el protocolo de
bus EtherCAT, EtherNet/IP o PROFINET por medio de una interfaz de Ethernet en
tiempo real.
La parametrización a través de un PC puede realizarse opcionalmente por medio
de la interfaz de Ethernet en tiempo real o a través de una interfaz de Ethernet es
tándar separada.
El equipo es un controlador de baja tensión. La alimentación eléctrica de la lógica
y de la carga procede de una unidad de alimentación de baja tensión de protec
ción (PELV).
Cantidad
1
1
1
1
1 Regulador de accionamientos
CMMTST
2 Motor paso a paso o motor EC con
actuador
Fig. 2 Estructura del sistema (ejemplo)
5.2.1
Sumario del sistema de conexiones
1 Identificación de tierra funcional
2 Conexión a tierra funcional
3 [XF2 OUT] Interfaz RTE, puerto 2
4 [XF1 IN] Interfaz RTE, puerto 1
5 [X18] Ethernet estándar
6 [X1A] Interfaz I/O
Fig. 3 Conexiones del CMMTST (ejemplo del CMMTSTC81CEC)
5.3
Subfunciones de seguridad
5.3.1
Función y aplicación
El regulador de accionamientos CMMTST...S0 presenta las siguientes caracte
rísticas de rendimiento relativas a la seguridad:
–
Safe torque off (desconexión segura del par) (STO/Safe torque off)
–
Parada segura 1 con control del tiempo (SS1t/Safe stop 1 time controlled) si
se utiliza un dispositivo de conmutación de seguridad externo adecuado y un
cableado correcto con el regulador de accionamientos
3 Unidad(es) de alimentación para
alimentación eléctrica de la lógica
y de la carga (PELV)
4 PC con conexión Ethernet para la
parametrización
5 Bus/red
7 [X2] Conexión del transmisor
8 [X6] Conexión del motor
9 [X1C] Conexión para el interruptor
de referencia o el sensor de final
de carrera
10 [X9] Tensión de la lógica y la carga
(en la parte inferior)