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1.1.2 Distintas versiones de robot
Generalidades
El IRB 140-6/0.8 está disponible en dos versiones y todos admiten el montaje en
el suelo, en posición invertida o en pared con cualquier ángulo (inclinado alrededor
del eje X o Y). La variante de alta velocidad, la IRB 140T, ofrece un tiempo de ciclo
aún más reducido:
Tipo de robot
IRB 140
IRB 140T
Peso del manipulador
Datos
Manipulador
Otros datos técnicos
Datos
Nivel de ruido propa-
gado por el aire
Consumo de potencia
Velocidad (mm/s)
Máx.
1000
500
100
E1
xx1000000101
Posición
A
Trayectoria E-E2-E3-E4 en el cubo ISO, con carga máxima.
Especificaciones del producto - IRB 140
3HAC041346-005 Revisión: P
Capacidad de manejo (kg)
6 kg
6 kg
Descripción
98 kg (sin los cables al controlador)
Descripción
Nivel de presión sonora
exterior
Consumo de potencia (kW)
0.44
0.39
0.36
0.34
E2
E3
E4
A
Descripción
250 mm
© Copyright 2004-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
1 Descripción
1.1.2 Distintas versiones de robot
Alcance (m)
0.8 m
0.8 m
Nota
< 70 dB (A) Leq (de acuerdo con la Directiva
de máquinas 2006/42/CE para áreas de tra-
bajo)
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