Calibración Fina - ABB IRB 140-6/0.8 Especificaciones Del Producto

1.6.2 Calibración fina
Generalidades
La calibración fina se realiza usando Calibration Pendulum; consulte Manual del
operador - Calibration Pendulum.
xx1000000859
Pos
A
C
E
Calibración
Calibración
Calibración de todos los ejes
Calibración del eje 1 y 2
Calibración del eje 1
Especificaciones del producto - IRB 140
3HAC041346-005 Revisión: P
Descripción
Eje 1
Eje 3
Eje 5
Posición
Todos los ejes en la posición cero
Ejes 1 y 2 en la posición cero
Ejes del 3 al 6 en cualquier posición
Eje 1 en la posición cero
Ejes del 2 al 6 en cualquier posición
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1 Descripción
1.6.2 Calibración fina
Pos Descripción
B Eje 2
D Eje 4
F Eje 6
33