ABB IRB 140-6/0.8 Especificaciones Del Producto página 19

Fuerza
Fuerza z
Par xy
Par z
Fijado a la pared
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Suspendido
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Especificaciones del producto - IRB 140
3HAC041346-005 Revisión: P
Carga de resistencia (en funcionamien-
to)
- 1000 ± 620 N
± 700 Nm
± 250 Nm
Carga de resistencia (en funcionamien-
to)
± 1750 N
± 850 N
± 1020 Nm
± 250 Nm
Carga de resistencia (en funcionamien-
to)
± 1020 N
+ 1000 ± 620 N
± 700 Nm
± 250 Nm
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1 Descripción
1.3.2 Requisitos de funcionamiento
Carga máxima (paro de emergen-
cia)
- 1000 ± 1250 N
± 1500 Nm
± 470 Nm
Carga máxima (paro de emergen-
cia)
± 2800 N
± 1600 N
± 1710 Nm
± 485 Nm
Carga máxima (paro de emergen-
cia)
± 2000 N
+ 1000 ± 1250 N
± 1500 Nm
± 470 Nm
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Continuación
19