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1.7 Mantenimiento y resolución de problemas
1.7.1 Introducción
Generalidades
El robot requiere únicamente un mantenimiento mínimo durante su funcionamiento.
Se ha diseñado para permitir el servicio técnico más sencillo posible:
Mantenimiento
Los intervalos de mantenimiento dependen del uso del robot. Las actividades de
mantenimiento necesarias también dependen de las opciones seleccionadas. Para
obtener información detallada sobre los procedimientos de mantenimiento, consulte
la sección Mantenimiento del Manual del producto.
Especificaciones del producto - IRB 140
3HAC041346-005 Revisión: P
•
Se utilizan motores de CA sin mantenimiento.
•
Se usa aceite como lubricante de todas las cajas reductoras.
•
El encaminamiento de los cables se ha optimizado para conseguir la máxima
longevidad. Además, en el caso poco probable de una avería, su diseño
modular permite sustituirlos fácilmente.
•
Dispone de una alarma de "batería baja" de la memoria de programas.
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1 Descripción
1.7.1 Introducción
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