Movimiento Del Robot; Introducción - ABB IRB 140-6/0.8 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.8.1 Introducción

1.8 Movimiento del robot

1.8.1 Introducción
Generalidades
Tipo de movimiento
Eje 1: Movimiento de rota-
ción
Eje 2: Movimiento del bra-
zo
Eje 3: Movimiento del bra-
zo
Eje 4: Movimiento de la
muñeca
Eje 5: Movimiento de dobla-
do
Eje 6: Movimiento de giro
i
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Área de movimiento
+180° a -180°.
+110° a -90°
+50° a -230°
De +200° a -200° de forma predeterminada
De +165 a -165 revoluciones como máximo
De +115° a -115°.
+400° a -400° de forma predeterminada
De +163 a -163 revoluciones como máximo i
El área de trabajo predeterminada para los ejes 4 y 6 puede ampliarse mediante el cambio de
valores de parámetros en el software.
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Especificaciones del producto - IRB 140
3HAC041346-005 Revisión: P