ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto página 146

2 DressPack y SpotPack
2.4.2 Resultado de configuración del tipo Se
Continuación
DressPack tipo Se. Comunicación Parallel y comunicación de bus de campo, Ethernet
y:
La tabla siguiente indica el tipo de cables y medios disponibles para el tipo S.
Tipo S
Alimentación de usuario
(CP)
Alimentación de suministro
Conexión a tierra de protec-
ción
Señales de usuario (CS)
Señales, par trenzado
Señales, par trenzado y
apantallado separado
Bus del usuario (Ethernet)
Señales de bus
Medios
Agua/aire (PROC 1-4)
Alimentación de soldadura
(WELD)
Brazos inferior y superior
Conexión a tierra de protec-
ción (brazos inferior y supe-
rior)
i
ii
iii Para LeanID de brazo superior 25 mm
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• Opción 16-1 con conexión al armario
• (Opción 859-X para especificar la longitud del cable)
• (Opción 94-X para especificar la longitud del cable)
• Opción 455-8. Comunicación Parallel y Ethernet
• Opción 778-2. SpotWelding
• Opción 798-3. Encaminamiento externo, brazo inferior de DressPack
• Opción 780-4 (y opción 798-3). Encaminamiento interno, brazo superior de
DressPack
Ethernet con colores de hilos de acuerdo con el estándar PROFINET, conectores M12.
Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg.
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En termina- En el punto de
les del arma- conexión. Base,
rio eje 3 o eje 6
2+2 2+2
1
12 12 (6x2)
8 8 (4x2)
4 4
4
2
1
2
, 135 A rms
Especificaciones del producto - IRB 6700
Área de Capacidad permiti-
cables/pie- da
zas
2
0,75 mm 250 V CA, 5 A rms
2
0,75 mm 250 V CA
2
0,2 mm 50 V CC, 1 A rms
2
0,2 mm 50 V CC, 1 A rms
2
0,4 mm Ethernet CAT 5e,
i
100 Mbit
Diámetro Presión máx. de
interior aire 16 bares /230
ii
12,5 mm PSI
Presión máx. agua
10 bares / 145 PSI.
iii
2
35 mm 600 V CA,
150 A rms a 20 ºC
(68 °F)
3HAC044265-005 Revisión: S