Movimiento Del Robot - ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto

1.8 Movimiento del robot

1.8.1 Movimiento del robot
Tipo de movimiento
Eje Tipo de movimiento
Eje 1 Movimiento de rota-
ción
Eje 2 Movimiento del brazo
Eje 3 Movimiento del brazo
Eje 4 Movimiento de la mu-
ñeca
Eje 5 Movimiento de dobla-
do
Eje 6 Movimiento de giro
i
ii
iii Área de trabajo de +120° a -120° para robots con LeanID, opción 780-4.
iv Área de trabajo de +220° a -220° para robots con LeanID, opción 780-4.
Especificaciones del producto - IRB 6700
3HAC044265-005 Revisión: S
Área de movimiento -
IRB 6700
±170° o ±220° (opcional)
i
-65°/+85°
-180°/+70°
±300°
iii
±130°
iv
±360°
±93,7 revoluciones
Área de trabajo para las variantes IRB 6700 - 300/2.70 y - 245/3.00:
De +85° a -65° cuando el eje 3 está dentro de +70° a -45°
De +85° a -58° cuando el eje 3 está dentro de +70° a -180°
El área de trabajo de los ejes 2 y 3 se limita en algunas zonas para evitar que colisionen con el
dispositivo de equilibrio.
© Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Área de movimiento Nota
- IRB 6700Inv
±170°
ii
±65°
ii ii
-180° /+70°
±300°
iii
±130°
iv
±360°
±93,7 revoluciones Valor máximo.
El área de trabajo predetermina-
da para el eje 6 puede ampliarse
mediante el cambio de valores
de parámetros en el software.
La opción 610-1 Independent axis
puede utilizarse para restablecer
el cuentarrevoluciones tras el gi-
ro del eje (sin necesidad de "re-
bobinar" el eje).
Continúa en la página siguiente
1 Descripción
1.8.1 Movimiento del robot
83