Carga Máxima Y Momento De Inercia Para El Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) Con Movimiento Completo Y Limitado - ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto

1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con movimiento
1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo)
con movimiento completo y limitado
Movimiento completo del eje 5 (±130
Eje
5
6
i
ii
xx1400002028
Pos
A
J
Especificaciones del producto - IRB 6700
3HAC044265-005 Revisión: S
Nota
Carga total indicada como: masa en kg, centro de gravedad (Z y L) en metros y
momento de inercia (J
ox
que aparece a continuación.
o
)
Tipo de robot
IRB 6700-235/2.65
IRB 6700-205/2.80
IRB 6700-175/3.05
IRB 6700-150/3.20
IRB 6700-200/2.60
IRB 6700-155/2.85
IRB 6700-300/2.70
IRB 6700-245/3.00
IRB 6700Inv-300/2.60
IRB 6700Inv-245/2.90
IRB 6700-235/2.65
IRB 6700-205/2.80
IRB 6700-175/3.05
IRB 6700-150/3.20
IRB 6700-200/2.60
IRB 6700-155/2.85
IRB 6700-300/2.70
IRB 6700-245/3.00
IRB 6700Inv-300/2.60
IRB 6700Inv-245/2.90
Para la opción 780-4, LeanID = 0,350 m
Para la opción 780-4, LeanID = 0,380 m
Descripción
Centro de gravedad
Descripción
, J , J Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad.
ox oy oz
© Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
2
, J , J ) en kgm . L= sqr (X
oy oz
Máximo momento de inercia
Ja = Carga x ((Z + 0,200
5
2
kgm
Ja = Carga x ((Z + 0,200
5
2
kgm
Ja = Carga x ((Z + 0,220
5
2
kgm
2
Ja = Carga x L + J
6 0Z
2
Ja = Carga x L + J
6 0Z
2
Ja = Carga x L + J
6 0Z
1 Descripción
completo y limitado
2 2
+ Y ), consulte la figura
i
2 2
) + L ) + máx. (J , J
0x
i 2 2
) + L ) + máx (J , J
0x 0y
ii
2 2
) + L ) + máx. (J , J
0x
2
≤ 185 kgm
2
≤ 145 kgm
2
≤ 225 kgm
Continúa en la página siguiente
) ≤ 250
0y
) ≤ 195
) ≤ 325
0y
69